Lorenz Meier c161248e71 Fix reposition vehicle command

2016-02-27 11:55:20 +01:00

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templates

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actuator_armed.msg

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actuator_controls_0.msg

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actuator_controls_1.msg

…

actuator_controls_2.msg

…

actuator_controls_3.msg

…

actuator_controls_virtual_fw.msg

…

actuator_controls_virtual_mc.msg

…

actuator_controls.msg

…

actuator_direct.msg

…

actuator_outputs.msg

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airspeed.msg

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att_pos_mocap.msg

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battery_status.msg

…

camera_trigger.msg

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control_state.msg

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debug_key_value.msg

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differential_pressure.msg

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distance_sensor.msg

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ekf2_innovations.msg

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ekf2_replay.msg

added ekf2 replay message

2016-02-27 11:51:05 +01:00

encoders.msg

…

esc_report.msg

…

esc_status.msg

…

estimator_status.msg

Messages: Add vibration levels and onboard / offboard sensors

2016-02-25 15:57:37 +01:00

fence_vertex.msg

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fence.msg

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filtered_bottom_flow.msg

…

fw_virtual_attitude_setpoint.msg

…

fw_virtual_rates_setpoint.msg

…

geofence_result.msg

…

hil_sensor.msg

…

home_position.msg

…

input_rc.msg

…

manual_control_setpoint.msg

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mc_att_ctrl_status.msg

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mc_virtual_attitude_setpoint.msg

…

mc_virtual_rates_setpoint.msg

…

mission_result.msg

…

mission.msg

…

multirotor_motor_limits.msg

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navigation_capabilities.msg

…

offboard_control_mode.msg

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optical_flow.msg

…

output_pwm.msg

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parameter_update.msg

…

position_setpoint_triplet.msg

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position_setpoint.msg

…

pwm_input.msg

…

rc_channels.msg

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rc_parameter_map.msg

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safety.msg

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satellite_info.msg

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sensor_accel.msg

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sensor_baro.msg

…

sensor_combined.msg

Mag msg: Remove unused field

2016-02-26 09:24:00 +01:00

sensor_gyro.msg

…

sensor_mag.msg

…

servorail_status.msg

…

subsystem_info.msg

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system_power.msg

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tecs_status.msg

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telemetry_status.msg

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test_motor.msg

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time_offset.msg

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uavcan_parameter_request.msg

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uavcan_parameter_value.msg

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vehicle_attitude_setpoint.msg

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vehicle_attitude.msg

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vehicle_command_ack.msg

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vehicle_command.msg

Fix reposition vehicle command

2016-02-27 11:55:20 +01:00

vehicle_control_mode.msg

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vehicle_force_setpoint.msg

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vehicle_global_position.msg

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vehicle_global_velocity_setpoint.msg

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vehicle_gps_position.msg

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vehicle_land_detected.msg

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vehicle_local_position_setpoint.msg

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vehicle_local_position.msg

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vehicle_rates_setpoint.msg

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vehicle_status.msg

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vision_position_estimate.msg

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vtol_vehicle_status.msg

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wind_estimate.msg

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