Roman Bapst e7ce15ccd5 Merge pull request #3063 from PX4/home_on_takeoff ...

Home on takeoff

2015-10-31 10:42:51 +01:00

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templates

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actuator_armed.msg

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actuator_controls_0.msg

…

actuator_controls_1.msg

…

actuator_controls_2.msg

…

actuator_controls_3.msg

…

actuator_controls_virtual_fw.msg

…

actuator_controls_virtual_mc.msg

…

actuator_controls.msg

…

actuator_direct.msg

…

actuator_outputs.msg

…

airspeed.msg

…

att_pos_mocap.msg

…

battery_status.msg

…

camera_trigger.msg

…

debug_key_value.msg

…

differential_pressure.msg

…

distance_sensor.msg

…

encoders.msg

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esc_report.msg

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esc_status.msg

…

estimator_status.msg

…

fence_vertex.msg

…

fence.msg

…

filtered_bottom_flow.msg

…

fw_virtual_rates_setpoint.msg

…

geofence_result.msg

geofence violation actions

2015-10-27 09:28:30 +01:00

hil_sensor.msg

…

home_position.msg

Home pos: Add yaw field

2015-10-27 09:57:42 +01:00

input_rc.msg

…

manual_control_setpoint.msg

Added commander support for rattitude mode. Still need to incorporate attitude/rate switching in multicopter control

2015-10-28 08:37:12 -04:00

mc_att_ctrl_status.msg

…

mc_virtual_rates_setpoint.msg

…

mission_result.msg

…

mission.msg

…

multirotor_motor_limits.msg

…

navigation_capabilities.msg

…

offboard_control_mode.msg

…

optical_flow.msg

…

output_pwm.msg

…

parameter_update.msg

…

position_setpoint_triplet.msg

…

position_setpoint.msg

…

pwm_input.msg

…

rc_channels.msg

Added commander support for rattitude mode. Still need to incorporate attitude/rate switching in multicopter control

2015-10-28 08:37:12 -04:00

rc_parameter_map.msg

…

safety.msg

…

satellite_info.msg

…

sensor_accel.msg

…

sensor_baro.msg

…

sensor_combined.msg

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sensor_gyro.msg

…

sensor_mag.msg

…

servorail_status.msg

…

subsystem_info.msg

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system_power.msg

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tecs_status.msg

…

telemetry_status.msg

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test_motor.msg

…

time_offset.msg

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uavcan_parameter_request.msg

Added MAVLink/UAVCAN parameter bridge; implemented UAVCAN ESC enumeration

2015-10-13 21:50:23 +11:00

uavcan_parameter_value.msg

Added MAVLink/UAVCAN parameter bridge; implemented UAVCAN ESC enumeration

2015-10-13 21:50:23 +11:00

vehicle_attitude_setpoint.msg

…

vehicle_attitude.msg

…

vehicle_command.msg

UAVCAN: Receive commands from the GCS

2015-10-13 21:50:23 +11:00

vehicle_control_mode.msg

…

vehicle_force_setpoint.msg

…

vehicle_global_position.msg

…

vehicle_global_velocity_setpoint.msg

…

vehicle_gps_position.msg

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vehicle_land_detected.msg

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vehicle_local_position_setpoint.msg

…

vehicle_local_position.msg

…

vehicle_rates_setpoint.msg

…

vehicle_status.msg

Added commander support for rattitude mode. Still need to incorporate attitude/rate switching in multicopter control

2015-10-28 08:37:12 -04:00

vision_position_estimate.msg

…

vtol_vehicle_status.msg

…

wind_estimate.msg

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