fly316/PX4-Autopilot
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Files
f3979c0fcf89d08729bcb3ada57286fcd3b0ff2f
PX4-Autopilot/msg
T
History
Beat Küng a150fc05af VehicleStatus.msg: restore VEHICLE_TYPE_* indexes 
This was changed in 7cb6464cfb and broke flight review
(https://github.com/PX4/flight_review/issues/310)
2025-06-11 11:25:17 -04:00
..
px4_msgs_old
msg_translation: Add vehicle_status_v1 translation
2025-02-18 14:33:16 +01:00
translation_node
msg_translation: Add vehicle_status_v1 translation
2025-02-18 14:33:16 +01:00
versioned
VehicleStatus.msg: restore VEHICLE_TYPE_* indexes
2025-06-11 11:25:17 -04:00
AckermannVelocitySetpoint.msg
ackermann: seperate velocity control
2025-04-08 12:27:11 +02:00
ActionRequest.msg
…
ActuatorArmed.msg
…
ActuatorControlsStatus.msg
…
ActuatorOutputs.msg
…
ActuatorServosTrim.msg
…
ActuatorTest.msg
…
AdcReport.msg
…
Airspeed.msg
Clean up temperature msg fields (#24272)
2025-02-18 13:23:10 +01:00
AirspeedWind.msg
…
AutotuneAttitudeControlStatus.msg
…
ButtonEvent.msg
…
CameraCapture.msg
…
CameraStatus.msg
…
CameraTrigger.msg
…
CanInterfaceStatus.msg
…
CellularStatus.msg
…
CMakeLists.txt
differential: seperate velocity control
2025-04-29 14:49:44 +02:00
CollisionConstraints.msg
…
ControlAllocatorStatus.msg
…
Cpuload.msg
…
DatamanRequest.msg
…
DatamanResponse.msg
…
DebugArray.msg
…
DebugKeyValue.msg
…
DebugValue.msg
…
DebugVect.msg
…
DifferentialPressure.msg
…
DifferentialVelocitySetpoint.msg
differential: migrate state machine to velocity control
2025-04-29 14:49:44 +02:00
DistanceSensor.msg
…
DistanceSensorModeChangeRequest.msg
…
Ekf2Timestamps.msg
ekf-replay: fix airspeed replay
2025-01-26 23:05:39 -05:00
EscReport.msg
…
EscStatus.msg
…
EstimatorAidSource1d.msg
…
EstimatorAidSource2d.msg
ekf2: store position state as lat/lon/alt
2024-11-22 15:13:47 +01:00
EstimatorAidSource3d.msg
…
EstimatorBias3d.msg
…
EstimatorBias.msg
…
EstimatorEventFlags.msg
…
EstimatorGpsStatus.msg
…
EstimatorInnovations.msg
…
EstimatorSelectorStatus.msg
…
EstimatorSensorBias.msg
…
EstimatorStates.msg
…
EstimatorStatus.msg
ekf2: split gnss pos/vel flags
2025-03-11 14:14:40 +01:00
EstimatorStatusFlags.msg
ekf2: split gnss pos/vel flags
2025-03-11 14:14:40 +01:00
Event.msg
…
FailsafeFlags.msg
…
FailureDetectorStatus.msg
…
FigureEightStatus.msg
…
FlightPhaseEstimation.msg
…
FollowTarget.msg
…
FollowTargetEstimator.msg
…
FollowTargetStatus.msg
…
FuelTankStatus.msg
…
GeneratorStatus.msg
…
GeofenceResult.msg
…
GeofenceStatus.msg
…
GimbalControls.msg
…
GimbalDeviceAttitudeStatus.msg
gimbal: correctly set gimbal_device_id
2024-12-18 07:51:40 +01:00
GimbalDeviceInformation.msg
gimbal: correctly set gimbal_device_id
2024-12-18 07:51:40 +01:00
GimbalDeviceSetAttitude.msg
…
GimbalManagerInformation.msg
…
GimbalManagerSetAttitude.msg
MC Slowmode: Yawstick for gimbal control, vehicle yaw follows gimbal (#24242)
2025-02-18 14:38:11 +01:00
GimbalManagerSetManualControl.msg
…
GimbalManagerStatus.msg
…
GpioConfig.msg
…
GpioIn.msg
…
GpioOut.msg
…
GpioRequest.msg
…
GpsDump.msg
…
GpsInjectData.msg
…
Gripper.msg
…
HealthReport.msg
…
HeaterStatus.msg
…
HoverThrustEstimate.msg
…
InputRc.msg
…
InternalCombustionEngineControl.msg
Add IC engine control module (#24055)
2025-02-18 17:15:32 +01:00
InternalCombustionEngineStatus.msg
…
IridiumsbdStatus.msg
…
IrlockReport.msg
…
LandingGear.msg
…
LandingGearWheel.msg
…
LandingTargetInnovations.msg
…
LandingTargetPose.msg
…
LaunchDetectionStatus.msg
…
LedControl.msg
…
LoggerStatus.msg
…
LogMessage.msg
…
MagnetometerBiasEstimate.msg
…
MagWorkerData.msg
…
ManualControlSwitches.msg
…
MavlinkLog.msg
…
MavlinkTunnel.msg
voxl_esc: Added Mavlink tunnel UART pass-through mechanism
2025-02-26 18:04:34 -05:00
MessageFormatRequest.msg
…
MessageFormatResponse.msg
…
Mission.msg
…
MissionResult.msg
…
MountOrientation.msg
…
NavigatorMissionItem.msg
…
NavigatorStatus.msg
…
NormalizedUnsignedSetpoint.msg
…
NpfgStatus.msg
…
ObstacleDistance.msg
…
OffboardControlMode.msg
…
OnboardComputerStatus.msg
…
OpenDroneIdArmStatus.msg
…
OpenDroneIdOperatorId.msg
…
OpenDroneIdSelfId.msg
…
OpenDroneIdSystem.msg
…
OrbitStatus.msg
…
OrbTest.msg
…
OrbTestLarge.msg
…
OrbTestMedium.msg
…
ParameterResetRequest.msg
…
ParameterSetUsedRequest.msg
…
ParameterSetValueRequest.msg
…
ParameterSetValueResponse.msg
…
ParameterUpdate.msg
…
Ping.msg
…
PositionControllerLandingStatus.msg
…
PositionControllerStatus.msg
PositionControllerStatus: remove unused fields
2025-02-18 14:33:16 +01:00
PositionSetpoint.msg
…
PositionSetpointTriplet.msg
…
PowerButtonState.msg
…
PowerMonitor.msg
…
PpsCapture.msg
…
PurePursuitStatus.msg
ackermann: seperate velocity control
2025-04-08 12:27:11 +02:00
PwmInput.msg
ControlAllocator: introduce helicopter rotor rpm controller
2025-01-14 14:55:34 +01:00
Px4ioStatus.msg
…
QshellReq.msg
…
QshellRetval.msg
…
RadioStatus.msg
…
RateCtrlStatus.msg
…
RcChannels.msg
…
RcParameterMap.msg
…
RoverAttitudeSetpoint.msg
ackermann: seperate velocity control
2025-04-08 12:27:11 +02:00
RoverAttitudeStatus.msg
ackermann: seperate velocity control
2025-04-08 12:27:11 +02:00
RoverPositionSetpoint.msg
rover: add rover-specific position setpoint
2025-04-08 12:27:11 +02:00
RoverRateSetpoint.msg
ackermann: seperate velocity control
2025-04-08 12:27:11 +02:00
RoverRateStatus.msg
ackermann: seperate velocity control
2025-04-08 12:27:11 +02:00
RoverSteeringSetpoint.msg
ackermann: seperate velocity control
2025-04-08 12:27:11 +02:00
RoverThrottleSetpoint.msg
ackermann: seperate velocity control
2025-04-08 12:27:11 +02:00
RoverVelocityStatus.msg
ackermann: seperate velocity control
2025-04-08 12:27:11 +02:00
Rpm.msg
RpmControl: Better consider the case where there's no rpm measurement (anymore)
2025-01-14 14:55:34 +01:00
RtlStatus.msg
…
RtlTimeEstimate.msg
…
SatelliteInfo.msg
…
SensorAccel.msg
…
SensorAccelFifo.msg
…
SensorAirflow.msg
…
SensorBaro.msg
…
SensorCombined.msg
…
SensorCorrection.msg
…
SensorGnssRelative.msg
…
SensorGps.msg
…
SensorGyro.msg
…
SensorGyroFft.msg
…
SensorGyroFifo.msg
…
SensorHygrometer.msg
…
SensorMag.msg
…
SensorOpticalFlow.msg
msg: fix comments in SensorOpticalFlow and VehicleOpticalFlow (#24337)
2025-02-25 14:04:52 +01:00
SensorPreflightMag.msg
…
SensorSelection.msg
…
SensorsStatus.msg
…
SensorsStatusImu.msg
…
SensorUwb.msg
…
SystemPower.msg
…
TakeoffStatus.msg
…
TaskStackInfo.msg
…
TecsStatus.msg
…
TelemetryStatus.msg
Remove obstacle avoidance MAVLink Heartbeat check
2025-02-18 14:33:16 +01:00
TiltrotorExtraControls.msg
…
TimesyncStatus.msg
…
TrajectorySetpoint6dof.msg
feat: add 6 DoF trajectory setpoints message
2025-04-15 10:24:03 +02:00
TransponderReport.msg
…
TuneControl.msg
…
UavcanParameterRequest.msg
…
UavcanParameterValue.msg
…
UlogStream.msg
…
UlogStreamAck.msg
…
VehicleAcceleration.msg
…
VehicleAirData.msg
Clean up temperature msg fields (#24272)
2025-02-18 13:23:10 +01:00
VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg
…
VehicleConstraints.msg
…
VehicleImu.msg
VehicleImu: use 32 bit integer for dt
2025-01-21 16:48:33 +03:00
VehicleImuStatus.msg
…
VehicleLocalPositionSetpoint.msg
…
VehicleMagnetometer.msg
…
VehicleOpticalFlow.msg
msg: fix comments in SensorOpticalFlow and VehicleOpticalFlow (#24337)
2025-02-25 14:04:52 +01:00
VehicleOpticalFlowVel.msg
…
VehicleRoi.msg
…
VehicleThrustSetpoint.msg
…
VehicleTorqueSetpoint.msg
…
VelocityLimits.msg
…
WheelEncoders.msg
…
Wind.msg
…
YawEstimatorStatus.msg
…