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synced 2026-06-06 14:50:06 +08:00
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2 Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
 Daniel Agar
|
edb9fce9b3 | ||
|
Daniel Agar
|
c4f9f2980d |
@@ -861,7 +861,7 @@ void printTopics() {
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "listener cpuload" || true'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "listener distance_sensor" || true'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "listener ekf2_timestamps" || true'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "listener estimator_gps_status" || true'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "listener ekf_gps_drift" || true'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "listener esc_status" || true'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "listener estimator_attitude" || true'
|
||||
sh './Tools/HIL/run_nsh_cmd.py --device `find /dev/serial -name *usb-*` --cmd "listener estimator_baro_bias" || true'
|
||||
|
||||
+4
-4
@@ -24,12 +24,12 @@
|
||||
branch = master
|
||||
[submodule "platforms/nuttx/NuttX/nuttx"]
|
||||
path = platforms/nuttx/NuttX/nuttx
|
||||
url = https://github.com/JacobCrabill/incubator-nuttx.git
|
||||
branch = dev/stm32h7-socketcan
|
||||
url = https://github.com/PX4/NuttX.git
|
||||
branch = px4_firmware_nuttx-10.1.0+
|
||||
[submodule "platforms/nuttx/NuttX/apps"]
|
||||
path = platforms/nuttx/NuttX/apps
|
||||
url = git@github.com:JacobCrabill/incubator-nuttx-apps.git
|
||||
branch = dev/nuttx-10.2.0
|
||||
url = https://github.com/PX4/NuttX-apps.git
|
||||
branch = px4_firmware_nuttx-10.1.0+
|
||||
[submodule "Tools/flightgear_bridge"]
|
||||
path = Tools/flightgear_bridge
|
||||
url = https://github.com/PX4/PX4-FlightGear-Bridge.git
|
||||
|
||||
@@ -412,7 +412,6 @@ endif()
|
||||
# subdirectories
|
||||
#
|
||||
add_library(parameters_interface INTERFACE)
|
||||
add_library(kernel_parameters_interface INTERFACE)
|
||||
|
||||
include(px4_add_library)
|
||||
add_subdirectory(src/lib EXCLUDE_FROM_ALL)
|
||||
@@ -435,13 +434,7 @@ add_subdirectory(src/lib/metadata EXCLUDE_FROM_ALL)
|
||||
|
||||
# must be the last module before firmware
|
||||
add_subdirectory(src/lib/parameters EXCLUDE_FROM_ALL)
|
||||
|
||||
if(${PX4_PLATFORM} STREQUAL "nuttx" AND NOT CONFIG_BUILD_FLAT)
|
||||
target_link_libraries(parameters_interface INTERFACE usr_parameters)
|
||||
target_link_libraries(kernel_parameters_interface INTERFACE parameters)
|
||||
else()
|
||||
target_link_libraries(parameters_interface INTERFACE parameters)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
# firmware added last to generate the builtin for included modules
|
||||
add_subdirectory(platforms/${PX4_PLATFORM})
|
||||
|
||||
@@ -8,5 +8,8 @@
|
||||
# disable circuit breaker for airspeed sensor
|
||||
param set-default CBRK_AIRSPD_CHK 162128
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 12
|
||||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
|
||||
set MIXER_FILE etc/mixers-sitl/uuv_x_sitl.main.mix
|
||||
set MIXER custom
|
||||
|
||||
@@ -8,5 +8,8 @@
|
||||
# disable circuit breaker for airspeed sensor
|
||||
param set-default CBRK_AIRSPD_CHK 162128
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 12
|
||||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
|
||||
set MIXER_FILE etc/mixers-sitl/uuv_x_sitl.main.mix
|
||||
set MIXER custom
|
||||
|
||||
@@ -67,3 +67,4 @@ param set-default PWM_MAIN_FUNC7 107
|
||||
param set-default PWM_MAIN_FUNC8 108
|
||||
|
||||
set MIXER skip
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -10,7 +10,7 @@
|
||||
# param set-default SYS_CTRL_ALLOC 1
|
||||
param set-default CA_AIRFRAME 2
|
||||
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 5
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 4
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.1515
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.245
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_KM 0.05
|
||||
@@ -23,9 +23,6 @@ param set-default CA_ROTOR2_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PX -0.1515
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PY 0.1875
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_AX 1.0
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_AZ 0.0
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_PX 0.2
|
||||
|
||||
param set-default CA_SV_CS_COUNT 3
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TYPE 1
|
||||
@@ -80,5 +77,7 @@ param set-default VT_FW_MOT_OFFID 1234
|
||||
param set-default VT_B_TRANS_DUR 8
|
||||
param set-default VT_TYPE 2
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 22
|
||||
|
||||
set MIXER_FILE etc/mixers-sitl/standard_vtol_sitl.main.mix
|
||||
set MIXER custom
|
||||
|
||||
@@ -7,8 +7,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 20
|
||||
|
||||
# param set-default SYS_CTRL_ALLOC 1
|
||||
param set-default CA_AIRFRAME 4
|
||||
|
||||
@@ -80,5 +78,7 @@ param set-default VT_TYPE 0
|
||||
|
||||
param set-default WV_EN 0
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 20
|
||||
|
||||
set MIXER_FILE etc/mixers-sitl/quad_x_vtol.main.mix
|
||||
set MIXER custom
|
||||
|
||||
@@ -7,8 +7,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 21
|
||||
|
||||
# param set-default SYS_CTRL_ALLOC 1
|
||||
param set-default CA_AIRFRAME 3
|
||||
|
||||
@@ -90,5 +88,7 @@ param set-default VT_MOT_ID 1234
|
||||
param set-default VT_TILT_TRANS 0.6
|
||||
param set-default VT_TYPE 1
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 21
|
||||
|
||||
set MIXER_FILE etc/mixers-sitl/tiltrotor_sitl.main.mix
|
||||
set MIXER custom
|
||||
|
||||
@@ -51,5 +51,7 @@ param set-default RC_MAP_AUX1 8
|
||||
param set-default RC_MAP_AUX2 9
|
||||
param set-default RC_MAP_AUX3 10
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 22
|
||||
|
||||
set MIXER_FILE etc/mixers-sitl/standard_vtol_sitl.main.mix
|
||||
set MIXER custom
|
||||
|
||||
@@ -37,4 +37,6 @@ param set-default PWM_MAIN_FUNC2 201
|
||||
param set-default PWM_MAIN_FUNC6 101
|
||||
param set-default PWM_MAIN_FUNC7 101
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 10
|
||||
|
||||
set MIXER_FILE skip
|
||||
|
||||
@@ -37,4 +37,6 @@ param set-default PWM_MAIN_FUNC2 101
|
||||
param set-default PWM_MAIN_FUNC6 102
|
||||
param set-default PWM_MAIN_FUNC7 102
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 10
|
||||
|
||||
set MIXER_FILE skip
|
||||
|
||||
@@ -10,8 +10,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 10
|
||||
|
||||
param set-default GND_L1_DIST 5
|
||||
param set-default GND_SP_CTRL_MODE 1
|
||||
param set-default GND_SPEED_D 3
|
||||
@@ -35,4 +33,6 @@ param set-default CBRK_AIRSPD_CHK 162128
|
||||
param set-default GND_MAX_ANG 0.6
|
||||
param set-default GND_WHEEL_BASE 3.0
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 10
|
||||
|
||||
set MIXER_FILE etc/mixers-sitl/rover_ackermann_sitl.main.mix
|
||||
|
||||
@@ -47,4 +47,6 @@ param set-default CA_R_REV 3
|
||||
param set-default PWM_MAIN_FUNC1 101
|
||||
param set-default PWM_MAIN_FUNC2 102
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 11
|
||||
|
||||
set MIXER skip
|
||||
|
||||
@@ -9,8 +9,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 13
|
||||
|
||||
param set-default MC_PITCHRATE_P 0.1
|
||||
param set-default MC_PITCHRATE_I 0.05
|
||||
param set-default MC_PITCH_P 6.0
|
||||
@@ -26,4 +24,6 @@ param set-default TRIG_MODE 4
|
||||
param set-default MNT_MODE_IN 4
|
||||
param set-default MNT_DO_STAB 2
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 13
|
||||
|
||||
set MIXER hexa_x
|
||||
|
||||
@@ -7,8 +7,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 13
|
||||
|
||||
param set-default MC_PITCHRATE_P 0.0800
|
||||
param set-default MC_PITCHRATE_I 0.0400
|
||||
param set-default MC_PITCHRATE_D 0.0010
|
||||
@@ -28,4 +26,6 @@ param set-default MNT_MODE_IN 4
|
||||
param set-default MNT_MODE_OUT 2
|
||||
param set-default MAV_PROTO_VER 2
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 13
|
||||
|
||||
set MIXER hexa_x
|
||||
|
||||
@@ -7,8 +7,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 13
|
||||
|
||||
param set-default SYS_CTRL_ALLOC 1
|
||||
|
||||
param set-default MC_PITCHRATE_P 0.0800
|
||||
@@ -60,5 +58,7 @@ param set-default PWM_MAIN_FUNC4 104
|
||||
param set-default PWM_MAIN_FUNC5 105
|
||||
param set-default PWM_MAIN_FUNC6 106
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 13
|
||||
|
||||
set MIXER skip
|
||||
set MIXER_AUX none
|
||||
|
||||
@@ -24,6 +24,7 @@ fi
|
||||
|
||||
# initialize script variables
|
||||
set IO_PRESENT no
|
||||
set MAV_TYPE none
|
||||
set MIXER none
|
||||
set MIXER_AUX none
|
||||
set MIXER_FILE none
|
||||
|
||||
@@ -39,26 +39,6 @@ param set-default FW_RR_P 0.3
|
||||
|
||||
param set-default RWTO_TKOFF 1
|
||||
|
||||
param set-default CA_AIRFRAME 1
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
|
||||
param set-default CA_SV_CS_COUNT 4
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TRQ_R 0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TYPE 2
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TRQ_P 1.0
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TYPE 3
|
||||
param set-default CA_SV_CS2_TRQ_Y 1.0
|
||||
param set-default CA_SV_CS2_TYPE 4
|
||||
param set-default CA_SV_CS3_TYPE 10
|
||||
|
||||
param set-default HIL_ACT_REV 2
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC1 201
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC2 202
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC3 203
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC4 101
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC5 204
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC6 400
|
||||
|
||||
param set SYS_HITL 1
|
||||
|
||||
# disable some checks to allow to fly
|
||||
|
||||
@@ -36,5 +36,4 @@ param set-default MC_PITCHRATE_P 0.19
|
||||
param set-default MC_PITCHRATE_I 0.05
|
||||
param set-default MC_PITCHRATE_D 0.004
|
||||
param set-default MC_YAW_P 4
|
||||
|
||||
set MIXER quad_w
|
||||
|
||||
@@ -15,23 +15,6 @@ set MIXER quad_x
|
||||
|
||||
param set SYS_HITL 1
|
||||
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 4
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PX -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PY -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PX 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PY -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PX -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_KM -0.05
|
||||
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC1 101
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC2 102
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC3 103
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC4 104
|
||||
|
||||
# disable some checks to allow to fly
|
||||
# - with usb
|
||||
param set-default CBRK_USB_CHK 197848
|
||||
|
||||
@@ -61,37 +61,6 @@ param set-default VT_MOT_ID 1234
|
||||
param set-default VT_FW_MOT_OFFID 1234
|
||||
param set-default VT_TYPE 2
|
||||
|
||||
param set-default CA_AIRFRAME 2
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 5
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PX -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PY -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PX 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PY -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PX -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_AX 1.0
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_AZ 0.0
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_PX 0.2
|
||||
|
||||
param set-default CA_SV_CS_COUNT 3
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TRQ_R 0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TYPE 2
|
||||
param set-default CA_SV_CS2_TRQ_P 1.0
|
||||
param set-default CA_SV_CS2_TYPE 3
|
||||
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC1 101
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC2 102
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC3 103
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC4 104
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC5 105
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC6 201
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC7 202
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC8 203
|
||||
|
||||
|
||||
param set SYS_HITL 1
|
||||
|
||||
@@ -104,7 +73,7 @@ param set-default CBRK_SUPPLY_CHK 894281
|
||||
param set-default COM_PREARM_MODE 0
|
||||
param set-default CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 22
|
||||
set MAV_TYPE 22
|
||||
|
||||
set MIXER standard_vtol_hitl
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -17,23 +17,6 @@ set PWM_OUT 1234
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 0
|
||||
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 4
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PX -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PY -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PX 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PY -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PX -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_KM -0.05
|
||||
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC1 101
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC2 102
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC3 103
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC4 104
|
||||
|
||||
# set SYS_HITL to 2 to start the SIH and avoid sensors startup
|
||||
param set SYS_HITL 2
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -17,26 +17,6 @@ set PWM_OUT 1234
|
||||
|
||||
param set UAVCAN_ENABLE 0
|
||||
|
||||
param set-default CA_AIRFRAME 1
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 1
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.3
|
||||
param set-default CA_SV_CS_COUNT 4
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TRQ_R 0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TYPE 2
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TRQ_P 1.0
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TYPE 3
|
||||
param set-default CA_SV_CS2_TRQ_Y 1.0
|
||||
param set-default CA_SV_CS2_TYPE 4
|
||||
param set-default CA_SV_CS3_TYPE 10
|
||||
|
||||
param set-default HIL_ACT_REV 2
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC1 201
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC2 202
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC3 203
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC4 101
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC5 204
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC6 400
|
||||
|
||||
# set SYS_HITL to 2 to start the SIH and avoid sensors startup
|
||||
param set-default SYS_HITL 2
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -26,28 +26,8 @@ param set-default VT_FW_DIFTHR_SC 0.3
|
||||
param set-default MPC_MAN_Y_MAX 60
|
||||
param set-default MC_PITCH_P 5
|
||||
|
||||
param set-default CA_AIRFRAME 4
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 2
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.2
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PY -0.2
|
||||
param set-default CA_SV_CS_COUNT 2
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TRQ_P 0.3
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TRQ_Y 0.3
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TYPE 5
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TRQ_P 0.3
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TRQ_Y -0.3
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TYPE 6
|
||||
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC1 101
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC2 102
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC5 202
|
||||
param set-default HIL_ACT_FUNC6 201
|
||||
param set-default HIL_ACT_REV 32
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 19
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 19
|
||||
set MIXER vtol_tailsitter_duo_sat
|
||||
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
||||
@@ -25,7 +25,7 @@
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
param set-default CA_AIRFRAME 2
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 5
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 4
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PX -0.15
|
||||
@@ -36,9 +36,6 @@ param set-default CA_ROTOR2_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PX -0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PY 0.15
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_AX 1.0
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_AZ 0.0
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_PX 0.2
|
||||
param set-default CA_SV_CS_COUNT 4
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TYPE 1
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TRQ_R -0.5
|
||||
@@ -54,8 +51,7 @@ param set-default PWM_AUX_DIS5 950
|
||||
param set-default VT_TYPE 2
|
||||
param set-default VT_MOT_ID 1234
|
||||
param set-default VT_FW_MOT_OFFID 1234
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 22
|
||||
set MAV_TYPE 22
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set MIXER_AUX vtol_AAERT
|
||||
|
||||
@@ -19,6 +19,7 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 19
|
||||
|
||||
param set-default MC_ROLL_P 6
|
||||
@@ -37,6 +38,7 @@ param set-default VT_IDLE_PWM_MC 1080
|
||||
param set-default VT_ELEV_MC_LOCK 0
|
||||
param set-default VT_MOT_ID 12
|
||||
param set-default VT_TYPE 0
|
||||
set MAV_TYPE 19
|
||||
|
||||
set MIXER vtol_tailsitter_duo
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -23,7 +23,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 21
|
||||
|
||||
param set-default MC_ROLL_P 7
|
||||
param set-default MC_ROLLRATE_P 0.19
|
||||
@@ -46,6 +45,7 @@ param set-default VT_TILT_TRANS 0.5
|
||||
param set-default VT_TILT_FW 0.9
|
||||
param set-default VT_ELEV_MC_LOCK 0
|
||||
param set-default VT_TYPE 1
|
||||
set MAV_TYPE 21
|
||||
|
||||
set MIXER firefly6
|
||||
set MIXER_AUX firefly6
|
||||
|
||||
@@ -13,8 +13,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 20
|
||||
|
||||
param set-default CA_AIRFRAME 4
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 4
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.15
|
||||
@@ -40,6 +38,7 @@ param set-default PWM_MAIN_MAX 2000
|
||||
param set-default VT_MOT_ID 1234
|
||||
param set-default VT_IDLE_PWM_MC 1080
|
||||
param set-default VT_TYPE 0
|
||||
set MAV_TYPE 20
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x_vtol
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -22,13 +22,13 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 20
|
||||
|
||||
param set-default PWM_MAIN_MAX 2000
|
||||
|
||||
param set-default VT_IDLE_PWM_MC 1080
|
||||
param set-default VT_TYPE 0
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 20
|
||||
|
||||
set MIXER quad_+_vtol
|
||||
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
||||
@@ -52,6 +52,7 @@ param set-default VT_MOT_ID 1234
|
||||
param set-default VT_FW_MOT_OFFID 1234
|
||||
param set-default VT_IDLE_PWM_MC 1080
|
||||
param set-default VT_TYPE 2
|
||||
set MAV_TYPE 22
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set MIXER_AUX vtol_AAERT
|
||||
|
||||
@@ -41,6 +41,7 @@ param set-default VT_FW_MOT_OFFID 1234
|
||||
param set-default VT_F_TRANS_THR 0.75
|
||||
param set-default VT_IDLE_PWM_MC 1080
|
||||
param set-default VT_TYPE 2
|
||||
set MAV_TYPE 22
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set MIXER_AUX vtol_delta
|
||||
|
||||
@@ -33,6 +33,7 @@ param set-default VT_MOT_ID 1234
|
||||
param set-default VT_FW_MOT_OFFID 1234
|
||||
param set-default VT_IDLE_PWM_MC 1080
|
||||
param set-default VT_TYPE 2
|
||||
set MAV_TYPE 22
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set MIXER_AUX vtol_AAVVT
|
||||
|
||||
@@ -46,6 +46,7 @@ param set-default VT_IDLE_PWM_MC 1080
|
||||
param set-default VT_MOT_ID 1234
|
||||
param set-default VT_FW_MOT_OFFID 1234
|
||||
param set-default VT_TYPE 2
|
||||
set MAV_TYPE 22
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set MIXER_AUX vtol_AAERT
|
||||
|
||||
@@ -77,6 +77,8 @@ param set-default VT_TRANS_MIN_TM 5
|
||||
param set-default VT_TRANS_TIMEOUT 30
|
||||
param set-default VT_TYPE 2
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 22
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set MIXER_AUX vtol_AAERT
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -13,8 +13,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
param set-defualt MAV_TYPE 21
|
||||
|
||||
param set-default PWM_AUX_DISARM 1000
|
||||
param set-default PWM_AUX_MAX 2000
|
||||
param set-default PWM_AUX_MIN 1000
|
||||
@@ -30,6 +28,7 @@ param set-default VT_TILT_MC 0.08
|
||||
param set-default VT_TILT_TRANS 0.5
|
||||
param set-default VT_ELEV_MC_LOCK 0
|
||||
param set-default VT_TYPE 1
|
||||
set MAV_TYPE 21
|
||||
|
||||
set MIXER claire
|
||||
set MIXER_AUX claire
|
||||
|
||||
@@ -22,8 +22,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
param set-defualt MAV_TYPE 21
|
||||
|
||||
param set-default CBRK_AIRSPD_CHK 162128
|
||||
|
||||
param set-default FW_ARSP_MODE 1
|
||||
@@ -66,6 +64,7 @@ param set-default VT_TRANS_MIN_TM 1.2
|
||||
param set-default VT_TRANS_P2_DUR 1.3
|
||||
param set-default VT_ELEV_MC_LOCK 0
|
||||
param set-default VT_TYPE 1
|
||||
set MAV_TYPE 21
|
||||
|
||||
set MIXER vtol_convergence
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -22,8 +22,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 22
|
||||
|
||||
param set-default BAT1_CAPACITY 23000
|
||||
param set-default BAT1_N_CELLS 4
|
||||
param set-default BAT1_R_INTERNAL 0.0025
|
||||
@@ -136,6 +134,7 @@ param set-default VT_TRANS_TIMEOUT 22
|
||||
param set-default VT_F_TRANS_RAMP 4
|
||||
|
||||
param set-default COM_RC_OVERRIDE 0
|
||||
set MAV_TYPE 22
|
||||
|
||||
set MIXER deltaquad
|
||||
set MIXER_AUX pass
|
||||
|
||||
@@ -23,8 +23,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 22
|
||||
|
||||
param set-default BAT1_N_CELLS 6
|
||||
|
||||
param set-default FW_AIRSPD_MAX 30
|
||||
@@ -96,6 +94,8 @@ param set-default VT_PSHER_RMP_DT 2
|
||||
param set-default VT_TRANS_MIN_TM 4
|
||||
param set-default VT_TYPE 2
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 22
|
||||
|
||||
set MIXER babyshark
|
||||
set MIXER_AUX pass
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -27,8 +27,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 21
|
||||
|
||||
param set-default VT_IDLE_PWM_MC 1100
|
||||
param set-default VT_TYPE 1
|
||||
param set-default VT_MOT_ID 1234
|
||||
@@ -59,6 +57,8 @@ param set-default CA_SV_CS3_TRQ_Y 1.0
|
||||
param set-default CA_SV_CS3_TYPE 4
|
||||
param set-default CA_SV_TL_COUNT 4
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 21
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set MIXER_AUX vtol_TTTTAAER
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -31,6 +31,7 @@ param set-default PWM_AUX_DIS5 950
|
||||
param set-default VT_TYPE 2
|
||||
param set-default VT_MOT_ID 12345678
|
||||
param set-default VT_FW_MOT_OFFID 12345678
|
||||
set MAV_TYPE 22
|
||||
|
||||
set MIXER octo_cox
|
||||
set MIXER_AUX vtol_AAERT
|
||||
|
||||
@@ -19,8 +19,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 19
|
||||
|
||||
param set-default VT_ELEV_MC_LOCK 0
|
||||
param set-default VT_MOT_COUNT 2
|
||||
param set-default VT_TYPE 0
|
||||
@@ -39,6 +37,8 @@ param set-default CA_SV_CS1_TRQ_P 0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TRQ_Y -0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TYPE 6
|
||||
|
||||
param set-default MAV_TYPE 19
|
||||
set MAV_TYPE 19
|
||||
set MIXER vtol_tailsitter_duo
|
||||
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
||||
@@ -18,7 +18,4 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_TRICOPTER 15
|
||||
param set-default MAV_TYPE 15
|
||||
|
||||
set MIXER tri_y_yaw+
|
||||
|
||||
@@ -18,7 +18,4 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_TRICOPTER 15
|
||||
param set-default MAV_TYPE 15
|
||||
|
||||
set MIXER tri_y_yaw-
|
||||
|
||||
@@ -17,9 +17,7 @@
|
||||
#
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_COAXIAL 3
|
||||
param set-default MAV_TYPE 3
|
||||
set MIXER coax
|
||||
|
||||
param set-default MC_ROLLRATE_P 0.17
|
||||
param set-default MC_ROLLRATE_I 0.05
|
||||
@@ -38,9 +36,6 @@ param set-default PWM_MAIN_RATE 400
|
||||
|
||||
param set-default RTL_RETURN_ALT 30
|
||||
param set-default RTL_DESCEND_ALT 10
|
||||
|
||||
set MIXER coax
|
||||
|
||||
# This is the gimbal pass mixer
|
||||
set MIXER_AUX pass
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -20,7 +20,7 @@
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
# Configure as helicopter (number 4 defined in commander_helper.cpp)
|
||||
param set-default MAV_TYPE 4
|
||||
set MAV_TYPE 4
|
||||
|
||||
set MIXER blade130
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -41,6 +41,5 @@ param set-default FW_R_LIM 40
|
||||
param set-default FW_P_LIM_MAX 25
|
||||
param set-default FW_P_LIM_MIN -5
|
||||
param set-default FW_P_RMAX_NEG 20
|
||||
|
||||
set MIXER TF-G2
|
||||
set MIXER_AUX pass
|
||||
|
||||
@@ -24,5 +24,8 @@ param set-default MAV_0_CONFIG 102
|
||||
param set-default GPS_UBX_DYNMODEL 8
|
||||
param set-default SER_TEL2_BAUD 9600
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 8
|
||||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
|
||||
set MIXER IO_pass
|
||||
set MIXER_AUX pass
|
||||
|
||||
@@ -26,7 +26,7 @@
|
||||
# @board px4_fmu-v2 exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
set VEHICLE_TYPE mc
|
||||
|
||||
param set-default NAV_ACC_RAD 2
|
||||
|
||||
@@ -39,7 +39,6 @@ param set-default PWM_MAIN_RATE 400
|
||||
|
||||
param set-default RTL_DESCEND_ALT 10
|
||||
param set-default RTL_RETURN_ALT 30
|
||||
|
||||
set MIXER dodeca_top_cox
|
||||
set MIXER_AUX dodeca_bottom_cox
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -41,6 +41,9 @@ param set-default FW_RR_P 0.04
|
||||
|
||||
param set-default PWM_MAIN_DISARM 1000
|
||||
|
||||
# Configure this as plane.
|
||||
set MAV_TYPE 1
|
||||
|
||||
# Set mixer.
|
||||
set MIXER fw_generic_wing
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -24,6 +24,8 @@
|
||||
|
||||
set MIXER quad_s250aq
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 2
|
||||
|
||||
param set-default ATT_BIAS_MAX 0
|
||||
|
||||
param set-default CBRK_IO_SAFETY 22027
|
||||
|
||||
@@ -46,7 +46,7 @@ param set-default COM_RC_LOSS_T 3
|
||||
|
||||
|
||||
# ekf2
|
||||
param set-default EKF2_AID_MASK 33
|
||||
param set-default EKF2_AID_MASK 35
|
||||
param set-default EKF2_BARO_DELAY 0
|
||||
param set-default EKF2_BARO_NOISE 2.0
|
||||
|
||||
@@ -164,8 +164,6 @@ param set-default RC_MAP_AUX2 5
|
||||
param set-default RC_MAP_AUX3 10
|
||||
param set-default RC_MAP_AUX4 8
|
||||
param set-default RC_MAP_FLTMODE 6
|
||||
param set-default RC_MAP_RETURN_SW 7
|
||||
|
||||
param set-default RC1_TRIM 1000
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -21,7 +21,10 @@
|
||||
# @board cuav_x7pro exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
set VEHICLE_TYPE mc
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
||||
|
||||
# Attitude & rate gains
|
||||
param set-default MC_ROLLRATE_D 0.0013
|
||||
|
||||
@@ -21,7 +21,10 @@
|
||||
# @maintainer Hyon Lim <lim@uvify.com>
|
||||
#
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
set VEHICLE_TYPE mc
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
||||
|
||||
# Attitude & rate gains
|
||||
param set-default MC_ROLLRATE_D 0.0013
|
||||
|
||||
@@ -24,6 +24,10 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
|
||||
# Configure this as Quadrotor
|
||||
# set MAV_TYPE 14
|
||||
|
||||
# Set mixer
|
||||
set MIXER tilt_quad
|
||||
set MIXER_AUX tilt_quad
|
||||
|
||||
@@ -48,6 +48,8 @@ param set-default NAV_ACC_RAD 0.5
|
||||
param set-default PWM_MAIN_DISARM 1500
|
||||
param set-default PWM_MAIN_MAX 2000
|
||||
param set-default PWM_MAIN_MIN 1000
|
||||
# Configure this as rover
|
||||
set MAV_TYPE 10
|
||||
|
||||
# Set mixer
|
||||
set MIXER rover_generic
|
||||
|
||||
@@ -76,6 +76,9 @@ param set-default RBCLW_SER_CFG 104
|
||||
# Start this driver after setting parameters, because the driver uses some of those parameters.
|
||||
# roboclaw start /dev/ttyS3
|
||||
|
||||
# Configure this as rover
|
||||
set MAV_TYPE 10
|
||||
|
||||
# Set mixer
|
||||
set MIXER generic_diff_rover
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -65,6 +65,9 @@ param set-default PWM_MAIN_MIN4 970
|
||||
# Enable Airspeed check circuit breaker because Rovers will have no airspeed sensor
|
||||
param set-default CBRK_AIRSPD_CHK 162128
|
||||
|
||||
# Configure this as rover
|
||||
set MAV_TYPE 10
|
||||
|
||||
# Set mixer
|
||||
set MIXER rover_diff_and_servo
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -16,4 +16,7 @@
|
||||
# disable circuit breaker for airspeed sensor
|
||||
param set-default CBRK_AIRSPD_CHK 162128
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 12
|
||||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
|
||||
set MIXER uuv_x
|
||||
|
||||
@@ -16,4 +16,7 @@
|
||||
# disable circuit breaker for airspeed sensor
|
||||
param set-default CBRK_AIRSPD_CHK 162128
|
||||
|
||||
set MAV_TYPE 12
|
||||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
|
||||
set MIXER uuv_x
|
||||
|
||||
@@ -23,9 +23,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_HEXAROTOR 13
|
||||
param set-default MAV_TYPE 13
|
||||
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 6
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.0
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.5
|
||||
|
||||
@@ -27,8 +27,9 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_HEXAROTOR 13
|
||||
param set-default MAV_TYPE 13
|
||||
set MIXER hexa_x
|
||||
set PWM_OUT 12345678
|
||||
|
||||
|
||||
###############################################
|
||||
# Attitude & rate gains
|
||||
@@ -119,7 +120,3 @@ param set-default MAV_1_MODE 2
|
||||
param set-default MAV_1_FORWARD 1
|
||||
param set-default MAV_1_RATE 800000
|
||||
param set-default SER_TEL2_BAUD 921600
|
||||
|
||||
|
||||
set MIXER hexa_x
|
||||
set PWM_OUT 12345678
|
||||
|
||||
@@ -23,9 +23,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_HEXAROTOR 13
|
||||
param set-default MAV_TYPE 13
|
||||
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 6
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.5
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.0
|
||||
|
||||
@@ -25,9 +25,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_OCTOROTOR 14
|
||||
param set-default MAV_TYPE 14
|
||||
|
||||
param set-default CA_ROTOR_COUNT 8
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PX 0.46
|
||||
|
||||
@@ -25,9 +25,6 @@
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_OCTOROTOR 14
|
||||
param set-default MAV_TYPE 14
|
||||
|
||||
set MIXER octo_+
|
||||
|
||||
set PWM_OUT 12345678
|
||||
|
||||
@@ -7,9 +7,6 @@
|
||||
|
||||
set VEHICLE_TYPE airship
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_AIRSHIP 7
|
||||
param set-default MAV_TYPE 7
|
||||
|
||||
#
|
||||
# This is the gimbal pass mixer.
|
||||
#
|
||||
|
||||
@@ -7,9 +7,6 @@
|
||||
|
||||
set VEHICLE_TYPE fw
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_FREE_BALLOON 8
|
||||
param set-default MAV_TYPE 8
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Default parameters for balloon UAVs.
|
||||
#
|
||||
|
||||
@@ -7,9 +7,6 @@
|
||||
|
||||
set VEHICLE_TYPE rover
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_SURFACE_BOAT 11
|
||||
param set-default MAV_TYPE 11
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Default parameters for UGVs.
|
||||
#
|
||||
|
||||
@@ -7,9 +7,6 @@
|
||||
|
||||
set VEHICLE_TYPE fw
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_FIXED_WING 1
|
||||
param set-default MAV_TYPE 1
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Default parameters for fixed wing UAVs.
|
||||
#
|
||||
|
||||
@@ -7,9 +7,6 @@
|
||||
|
||||
set VEHICLE_TYPE mc
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_QUADROTOR 2
|
||||
param set-default MAV_TYPE 2
|
||||
|
||||
if param compare IMU_GYRO_RATEMAX 400
|
||||
then
|
||||
param set-default IMU_GYRO_RATEMAX 800
|
||||
|
||||
@@ -7,9 +7,6 @@
|
||||
|
||||
set VEHICLE_TYPE rover
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_GROUND_ROVER 10
|
||||
param set-default MAV_TYPE 10
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Default parameters for UGVs.
|
||||
#
|
||||
|
||||
@@ -149,26 +149,6 @@ then
|
||||
ms5525_airspeed start -X
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# IR-LOCK sensor external I2C
|
||||
if param compare -s SENS_EN_IRLOCK 1
|
||||
then
|
||||
irlock start -X
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# SPL06 sensor external I2C
|
||||
if param compare -s SENS_EN_SPL06 1
|
||||
then
|
||||
spl06 -X start
|
||||
spl06 -X -a 0x77 start
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# PCF8583 counter (RPM sensor)
|
||||
if param compare -s SENS_EN_PCF8583 1
|
||||
then
|
||||
pcf8583 start -X
|
||||
pcf8583 start -X -a 0x51
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# probe for optional external I2C devices
|
||||
if param compare SENS_EXT_I2C_PRB 1
|
||||
then
|
||||
|
||||
@@ -7,9 +7,6 @@
|
||||
|
||||
set VEHICLE_TYPE uuv
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_SUBMARINE 12
|
||||
param set-default MAV_TYPE 12
|
||||
|
||||
param set-default PWM_MAIN_MAX 1950
|
||||
param set-default PWM_MAIN_MIN 1050
|
||||
param set-default PWM_MAIN_DISARM 1500
|
||||
|
||||
@@ -12,9 +12,19 @@ if [ $VEHICLE_TYPE = fw ]
|
||||
then
|
||||
if [ $MIXER = none ]
|
||||
then
|
||||
echo "FW mixer undefined"
|
||||
# Set default mixer for fixed wing if not defined.
|
||||
set MIXER AERT
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ $MAV_TYPE = none ]
|
||||
then
|
||||
# Set a default MAV_TYPE = 1 if not defined.
|
||||
set MAV_TYPE 1
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# Set the mav type parameter.
|
||||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
|
||||
# Load mixer and configure outputs.
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.interface
|
||||
|
||||
@@ -32,6 +42,41 @@ then
|
||||
echo "MC mixer undefined"
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ $MAV_TYPE = none ]
|
||||
then
|
||||
# Set a default MAV_TYPE = 2 if not defined.
|
||||
set MAV_TYPE 2
|
||||
|
||||
# Use mixer to detect vehicle type
|
||||
if [ $MIXER = coax ]
|
||||
then
|
||||
set MAV_TYPE 3
|
||||
fi
|
||||
if [ $MIXER = hexa_x -o $MIXER = hexa_+ ]
|
||||
then
|
||||
set MAV_TYPE 13
|
||||
fi
|
||||
if [ $MIXER = hexa_cox ]
|
||||
then
|
||||
set MAV_TYPE 13
|
||||
fi
|
||||
if [ $MIXER = octo_x -o $MIXER = octo_+ ]
|
||||
then
|
||||
set MAV_TYPE 14
|
||||
fi
|
||||
if [ $MIXER = octo_cox -o $MIXER = octo_cox_w ]
|
||||
then
|
||||
set MAV_TYPE 14
|
||||
fi
|
||||
if [ $MIXER = tri_y_yaw- -o $MIXER = tri_y_yaw+ ]
|
||||
then
|
||||
set MAV_TYPE 15
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# Set the mav type parameter.
|
||||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
|
||||
# Load mixer and configure outputs.
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.interface
|
||||
|
||||
@@ -46,9 +91,19 @@ if [ $VEHICLE_TYPE = rover ]
|
||||
then
|
||||
if [ $MIXER = none ]
|
||||
then
|
||||
echo "rover mixer undefined"
|
||||
# Set default mixer for UGV if not defined.
|
||||
set MIXER rover_generic
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ $MAV_TYPE = none ]
|
||||
then
|
||||
# Set a default MAV_TYPE = 10 if not defined.
|
||||
set MAV_TYPE 10
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# Set the mav type parameter.
|
||||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
|
||||
# Load mixer and configure outputs.
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.interface
|
||||
|
||||
@@ -66,6 +121,25 @@ then
|
||||
echo "VTOL mixer undefined"
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ $MAV_TYPE = none ]
|
||||
then
|
||||
# Set a default MAV_TYPE = 19 if not defined.
|
||||
set MAV_TYPE 19
|
||||
|
||||
# Use mixer to detect vehicle type.
|
||||
if [ $MIXER = firefly6 ]
|
||||
then
|
||||
set MAV_TYPE 21
|
||||
fi
|
||||
if [ $MIXER = quad_x_pusher_vtol ]
|
||||
then
|
||||
set MAV_TYPE 22
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# Set the mav type parameter.
|
||||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
|
||||
# Load mixer and configure outputs.
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.interface
|
||||
|
||||
@@ -83,6 +157,15 @@ then
|
||||
echo "Airship mixer undefined"
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ $MAV_TYPE = none ]
|
||||
then
|
||||
# Set a default MAV_TYPE = 7 if not defined.
|
||||
set MAV_TYPE 7
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# Set the mav type parameter.
|
||||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
|
||||
# Load mixer and configure outputs.
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.interface
|
||||
|
||||
@@ -100,11 +183,19 @@ then
|
||||
echo "UUV mixer undefined"
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ $MAV_TYPE = none ]
|
||||
then
|
||||
# Set default MAV_TYPE to submarine if not defined
|
||||
set MAV_TYPE 12
|
||||
fi
|
||||
|
||||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
# Load mixer and configure outputs.
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.interface
|
||||
|
||||
# Start standard vtol apps.
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.uuv_apps
|
||||
|
||||
fi
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -7,9 +7,6 @@
|
||||
|
||||
set VEHICLE_TYPE vtol
|
||||
|
||||
# MAV_TYPE_VTOL_RESERVED2 22
|
||||
param set-default MAV_TYPE 22
|
||||
|
||||
param set-default MIS_TAKEOFF_ALT 20
|
||||
param set-default MIS_YAW_TMT 10
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -29,6 +29,7 @@ set IOFW "/etc/extras/px4_io-v2_default.bin"
|
||||
set IO_PRESENT no
|
||||
set LOGGER_ARGS ""
|
||||
set LOGGER_BUF 8
|
||||
set MAV_TYPE none
|
||||
set MIXER none
|
||||
set MIXER_AUX none
|
||||
set MIXER_FILE none
|
||||
@@ -572,6 +573,7 @@ unset IO_PRESENT
|
||||
unset IOFW
|
||||
unset LOGGER_ARGS
|
||||
unset LOGGER_BUF
|
||||
unset MAV_TYPE
|
||||
unset MIXER
|
||||
unset MIXER_AUX
|
||||
unset MIXER_FILE
|
||||
|
||||
@@ -1,7 +1,5 @@
|
||||
Mixer for Tailsitter with x motor configuration and elevons
|
||||
===========================================================
|
||||
# @board px4_fmu-v2 exclude
|
||||
# @board omnibus_f4sd exclude
|
||||
|
||||
This file defines a single mixer for tailsitter with motors in X configuration. All controls
|
||||
are mixed 100%.
|
||||
|
||||
+1
-1
Submodule Tools/flightgear_bridge updated: f47ce7b5fb...ea9b6cb5b9
@@ -330,11 +330,9 @@ def get_mixers(yaml_config, output_functions, verbose):
|
||||
option = select_param + '==' + str(type_index)
|
||||
mixer_config = {
|
||||
'option': option,
|
||||
'help-url': 'https://docs.px4.io/master/en/config/actuators.html',
|
||||
}
|
||||
for optional in ['type', 'title']:
|
||||
if optional in current_type:
|
||||
mixer_config[optional] = current_type[optional]
|
||||
if 'type' in current_type:
|
||||
mixer_config['type'] = current_type['type']
|
||||
actuators = []
|
||||
for actuator_conf in current_type['actuators']:
|
||||
actuator = {
|
||||
|
||||
@@ -7,8 +7,7 @@ import os
|
||||
import math
|
||||
import matplotlib.pyplot as plt
|
||||
import numpy as np
|
||||
|
||||
from scipy.signal import medfilt
|
||||
import scipy as sp
|
||||
|
||||
from pyulog import *
|
||||
|
||||
@@ -66,7 +65,7 @@ def resampleWithDeltaX(x,y):
|
||||
return resampledX,resampledY
|
||||
|
||||
def median_filter(data):
|
||||
return medfilt(data, 31)
|
||||
return sp.signal.medfilt(data, 31)
|
||||
|
||||
parser = argparse.ArgumentParser(description='Reads in IMU data from a static thermal calibration test and performs a curve fit of gyro, accel and baro bias vs temperature')
|
||||
parser.add_argument('filename', metavar='file.ulg', help='ULog input file')
|
||||
|
||||
@@ -16,7 +16,7 @@ class ModuleDocumentation(object):
|
||||
valid_categories = ['driver', 'estimator', 'controller', 'system',
|
||||
'communication', 'command', 'template', 'simulation', 'autotune']
|
||||
valid_subcategories = ['', 'distance_sensor', 'imu', 'airspeed_sensor',
|
||||
'magnetometer', 'baro', 'optical_flow', 'rpm_sensor']
|
||||
'magnetometer', 'baro', 'optical_flow']
|
||||
|
||||
max_line_length = 80 # wrap lines that are longer than this
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -268,14 +268,10 @@ for serial_command in serial_commands:
|
||||
default_port_str = port_config['default'][i]
|
||||
else:
|
||||
default_port_str = port_config['default']
|
||||
|
||||
if default_port_str != "":
|
||||
if default_port_str not in serial_ports:
|
||||
raise Exception("Default Port {:} not found for {:}".format(default_port_str, serial_command['label']))
|
||||
|
||||
if default_port_str in dict(board_ports).keys():
|
||||
default_port = serial_ports[default_port_str]['index']
|
||||
|
||||
default_port = serial_ports[default_port_str]['index']
|
||||
|
||||
commands.append({
|
||||
'command': serial_command['command'],
|
||||
|
||||
+1
-1
@@ -192,7 +192,7 @@ elif [ "$program" == "ignition" ] && [ -z "$no_sim" ]; then
|
||||
ignition_headless=""
|
||||
fi
|
||||
source "$src_path/Tools/setup_ignition.bash" "${src_path}" "${build_path}"
|
||||
ign gazebo --force-version 5 ${verbose} ${ignition_headless} -r "${src_path}/Tools/simulation-ignition/worlds/${model}.world"&
|
||||
ign gazebo ${verbose} ${ignition_headless} -r "${src_path}/Tools/simulation-ignition/worlds/${model}.world"&
|
||||
elif [ "$program" == "flightgear" ] && [ -z "$no_sim" ]; then
|
||||
echo "FG setup"
|
||||
cd "${src_path}/Tools/flightgear_bridge/"
|
||||
|
||||
@@ -111,7 +111,6 @@ CONFIG_NSH_VARS=y
|
||||
CONFIG_PIPES=y
|
||||
CONFIG_PREALLOC_TIMERS=50
|
||||
CONFIG_PRIORITY_INHERITANCE=y
|
||||
CONFIG_DISABLE_PTHREAD=n
|
||||
CONFIG_PTHREAD_MUTEX_ROBUST=y
|
||||
CONFIG_PTHREAD_STACK_MIN=512
|
||||
CONFIG_RAMTRON_SETSPEED=y
|
||||
@@ -125,7 +124,6 @@ CONFIG_SCHED_HPWORKPRIORITY=249
|
||||
CONFIG_SCHED_HPWORKSTACKSIZE=1280
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION=y
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION_EXTERNAL=y
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION_SWITCH=y
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORK=y
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORKPRIORITY=50
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORKSTACKSIZE=1632
|
||||
@@ -229,5 +227,5 @@ CONFIG_USBDEV=y
|
||||
CONFIG_USBDEV_BUSPOWERED=y
|
||||
CONFIG_USBDEV_MAXPOWER=500
|
||||
CONFIG_USEC_PER_TICK=1000
|
||||
CONFIG_INIT_STACKSIZE=2944
|
||||
CONFIG_INIT_ENTRYPOINT="nsh_main"
|
||||
CONFIG_USERMAIN_STACKSIZE=2944
|
||||
CONFIG_USER_ENTRYPOINT="nsh_main"
|
||||
|
||||
@@ -50,7 +50,7 @@
|
||||
#include <arch/board/board.h>
|
||||
|
||||
#include "chip.h"
|
||||
#include "arm_internal.h"
|
||||
#include "arm_arch.h"
|
||||
|
||||
#include "stm32.h"
|
||||
#include "stm32_can.h"
|
||||
|
||||
@@ -51,7 +51,7 @@
|
||||
#include <nuttx/usb/usbdev.h>
|
||||
#include <nuttx/usb/usbdev_trace.h>
|
||||
|
||||
#include <arm_internal.h>
|
||||
#include <arm_arch.h>
|
||||
#include <stm32.h>
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -58,4 +58,4 @@ CONFIG_STM32_NOEXT_VECTORS=y
|
||||
CONFIG_STM32_TIM8=y
|
||||
CONFIG_TASK_NAME_SIZE=0
|
||||
CONFIG_USEC_PER_TICK=1000
|
||||
CONFIG_INIT_STACKSIZE=4096
|
||||
CONFIG_USERMAIN_STACKSIZE=4096
|
||||
|
||||
@@ -88,7 +88,6 @@ CONFIG_NSH_VARS=y
|
||||
CONFIG_PIPES=y
|
||||
CONFIG_PREALLOC_TIMERS=50
|
||||
CONFIG_PRIORITY_INHERITANCE=y
|
||||
CONFIG_DISABLE_PTHREAD=n
|
||||
CONFIG_PTHREAD_MUTEX_ROBUST=y
|
||||
CONFIG_PTHREAD_STACK_MIN=512
|
||||
CONFIG_RAMTRON_SETSPEED=y
|
||||
@@ -102,7 +101,6 @@ CONFIG_SCHED_HPWORKPRIORITY=254
|
||||
CONFIG_SCHED_HPWORKSTACKSIZE=3000
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION=y
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION_EXTERNAL=y
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION_SWITCH=y
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORK=y
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORKPRIORITY=50
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORKSTACKSIZE=1632
|
||||
@@ -152,5 +150,5 @@ CONFIG_USART2_RXBUFSIZE=600
|
||||
CONFIG_USART2_SERIAL_CONSOLE=y
|
||||
CONFIG_USART2_TXBUFSIZE=1100
|
||||
CONFIG_USEC_PER_TICK=1000
|
||||
CONFIG_INIT_STACKSIZE=2624
|
||||
CONFIG_INIT_ENTRYPOINT="nsh_main"
|
||||
CONFIG_USERMAIN_STACKSIZE=2624
|
||||
CONFIG_USER_ENTRYPOINT="nsh_main"
|
||||
|
||||
@@ -50,7 +50,7 @@
|
||||
#include <arch/board/board.h>
|
||||
|
||||
#include "chip.h"
|
||||
#include "arm_internal.h"
|
||||
#include "arm_arch.h"
|
||||
|
||||
#include "stm32.h"
|
||||
#include "stm32_can.h"
|
||||
|
||||
@@ -58,4 +58,4 @@ CONFIG_STM32_NOEXT_VECTORS=y
|
||||
CONFIG_STM32_TIM8=y
|
||||
CONFIG_TASK_NAME_SIZE=0
|
||||
CONFIG_USEC_PER_TICK=1000
|
||||
CONFIG_INIT_STACKSIZE=4096
|
||||
CONFIG_USERMAIN_STACKSIZE=4096
|
||||
|
||||
@@ -90,7 +90,6 @@ CONFIG_NSH_VARS=y
|
||||
CONFIG_PIPES=y
|
||||
CONFIG_PREALLOC_TIMERS=50
|
||||
CONFIG_PRIORITY_INHERITANCE=y
|
||||
CONFIG_DISABLE_PTHREAD=n
|
||||
CONFIG_PTHREAD_MUTEX_ROBUST=y
|
||||
CONFIG_PTHREAD_STACK_MIN=512
|
||||
CONFIG_RAMTRON_SETSPEED=y
|
||||
@@ -104,7 +103,6 @@ CONFIG_SCHED_HPWORKPRIORITY=249
|
||||
CONFIG_SCHED_HPWORKSTACKSIZE=1280
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION=y
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION_EXTERNAL=y
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION_SWITCH=y
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORK=y
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORKPRIORITY=50
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORKSTACKSIZE=1632
|
||||
@@ -157,5 +155,5 @@ CONFIG_USART2_RXBUFSIZE=600
|
||||
CONFIG_USART2_SERIAL_CONSOLE=y
|
||||
CONFIG_USART2_TXBUFSIZE=1100
|
||||
CONFIG_USEC_PER_TICK=1000
|
||||
CONFIG_INIT_STACKSIZE=2624
|
||||
CONFIG_INIT_ENTRYPOINT="nsh_main"
|
||||
CONFIG_USERMAIN_STACKSIZE=2624
|
||||
CONFIG_USER_ENTRYPOINT="nsh_main"
|
||||
|
||||
@@ -50,7 +50,7 @@
|
||||
#include <arch/board/board.h>
|
||||
|
||||
#include "chip.h"
|
||||
#include "arm_internal.h"
|
||||
#include "arm_arch.h"
|
||||
|
||||
#include "stm32.h"
|
||||
#include "stm32_can.h"
|
||||
|
||||
@@ -58,4 +58,4 @@ CONFIG_STM32_NOEXT_VECTORS=y
|
||||
CONFIG_STM32_TIM8=y
|
||||
CONFIG_TASK_NAME_SIZE=0
|
||||
CONFIG_USEC_PER_TICK=1000
|
||||
CONFIG_INIT_STACKSIZE=4096
|
||||
CONFIG_USERMAIN_STACKSIZE=4096
|
||||
|
||||
@@ -90,7 +90,6 @@ CONFIG_NSH_VARS=y
|
||||
CONFIG_PIPES=y
|
||||
CONFIG_PREALLOC_TIMERS=50
|
||||
CONFIG_PRIORITY_INHERITANCE=y
|
||||
CONFIG_DISABLE_PTHREAD=n
|
||||
CONFIG_PTHREAD_MUTEX_ROBUST=y
|
||||
CONFIG_PTHREAD_STACK_MIN=512
|
||||
CONFIG_RAMTRON_SETSPEED=y
|
||||
@@ -104,7 +103,6 @@ CONFIG_SCHED_HPWORKPRIORITY=249
|
||||
CONFIG_SCHED_HPWORKSTACKSIZE=1280
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION=y
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION_EXTERNAL=y
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION_SWITCH=y
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORK=y
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORKPRIORITY=50
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORKSTACKSIZE=1632
|
||||
@@ -158,5 +156,5 @@ CONFIG_USART2_RXBUFSIZE=600
|
||||
CONFIG_USART2_SERIAL_CONSOLE=y
|
||||
CONFIG_USART2_TXBUFSIZE=1100
|
||||
CONFIG_USEC_PER_TICK=1000
|
||||
CONFIG_INIT_STACKSIZE=2624
|
||||
CONFIG_INIT_ENTRYPOINT="nsh_main"
|
||||
CONFIG_USERMAIN_STACKSIZE=2624
|
||||
CONFIG_USER_ENTRYPOINT="nsh_main"
|
||||
|
||||
@@ -50,7 +50,7 @@
|
||||
#include <arch/board/board.h>
|
||||
|
||||
#include "chip.h"
|
||||
#include "arm_internal.h"
|
||||
#include "arm_arch.h"
|
||||
|
||||
#include "stm32.h"
|
||||
#include "stm32_can.h"
|
||||
|
||||
@@ -118,7 +118,6 @@ CONFIG_OTG_ID_GPIO_DISABLE=y
|
||||
CONFIG_PIPES=y
|
||||
CONFIG_PREALLOC_TIMERS=50
|
||||
CONFIG_PRIORITY_INHERITANCE=y
|
||||
CONFIG_DISABLE_PTHREAD=n
|
||||
CONFIG_PTHREAD_MUTEX_ROBUST=y
|
||||
CONFIG_PTHREAD_STACK_MIN=512
|
||||
CONFIG_RAMTRON_SETSPEED=y
|
||||
@@ -134,7 +133,6 @@ CONFIG_SCHED_HPWORKPRIORITY=249
|
||||
CONFIG_SCHED_HPWORKSTACKSIZE=1280
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION=y
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION_EXTERNAL=y
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION_SWITCH=y
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORK=y
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORKPRIORITY=50
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORKSTACKSIZE=1632
|
||||
@@ -237,5 +235,5 @@ CONFIG_USBDEV=y
|
||||
CONFIG_USBDEV_BUSPOWERED=y
|
||||
CONFIG_USBDEV_MAXPOWER=500
|
||||
CONFIG_USEC_PER_TICK=1000
|
||||
CONFIG_INIT_STACKSIZE=2944
|
||||
CONFIG_INIT_ENTRYPOINT="nsh_main"
|
||||
CONFIG_USERMAIN_STACKSIZE=2944
|
||||
CONFIG_USER_ENTRYPOINT="nsh_main"
|
||||
|
||||
@@ -55,7 +55,7 @@
|
||||
#include <uORB/uORB.h>
|
||||
#include <uORB/Publication.hpp>
|
||||
|
||||
#include <arm_internal.h>
|
||||
#include <arm_arch.h>
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
#include <stm32_pwr.h>
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -141,7 +141,6 @@ CONFIG_NSH_VARS=y
|
||||
CONFIG_PIPES=y
|
||||
CONFIG_PREALLOC_TIMERS=50
|
||||
CONFIG_PRIORITY_INHERITANCE=y
|
||||
CONFIG_DISABLE_PTHREAD=n
|
||||
CONFIG_PTHREAD_MUTEX_ROBUST=y
|
||||
CONFIG_PTHREAD_STACK_MIN=512
|
||||
CONFIG_RAM_SIZE=245760
|
||||
@@ -156,7 +155,6 @@ CONFIG_SCHED_HPWORKPRIORITY=249
|
||||
CONFIG_SCHED_HPWORKSTACKSIZE=1280
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION=y
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION_EXTERNAL=y
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION_SWITCH=y
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORK=y
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORKPRIORITY=50
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORKSTACKSIZE=1632
|
||||
@@ -269,5 +267,5 @@ CONFIG_USART6_RXBUFSIZE=600
|
||||
CONFIG_USART6_RXDMA=y
|
||||
CONFIG_USART6_TXBUFSIZE=1500
|
||||
CONFIG_USEC_PER_TICK=1000
|
||||
CONFIG_INIT_STACKSIZE=2944
|
||||
CONFIG_INIT_ENTRYPOINT="nsh_main"
|
||||
CONFIG_USERMAIN_STACKSIZE=2944
|
||||
CONFIG_USER_ENTRYPOINT="nsh_main"
|
||||
|
||||
@@ -109,7 +109,6 @@ CONFIG_NSH_VARS=y
|
||||
CONFIG_PIPES=y
|
||||
CONFIG_PREALLOC_TIMERS=50
|
||||
CONFIG_PRIORITY_INHERITANCE=y
|
||||
CONFIG_DISABLE_PTHREAD=n
|
||||
CONFIG_PTHREAD_MUTEX_ROBUST=y
|
||||
CONFIG_PTHREAD_STACK_MIN=512
|
||||
CONFIG_RAM_SIZE=196608
|
||||
@@ -122,7 +121,6 @@ CONFIG_SCHED_HPWORKPRIORITY=249
|
||||
CONFIG_SCHED_HPWORKSTACKSIZE=1280
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION=y
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION_EXTERNAL=y
|
||||
CONFIG_SCHED_INSTRUMENTATION_SWITCH=y
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORK=y
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORKPRIORITY=50
|
||||
CONFIG_SCHED_LPWORKSTACKSIZE=1632
|
||||
@@ -187,5 +185,5 @@ CONFIG_USBDEV=y
|
||||
CONFIG_USBDEV_BUSPOWERED=y
|
||||
CONFIG_USBDEV_MAXPOWER=500
|
||||
CONFIG_USEC_PER_TICK=1000
|
||||
CONFIG_INIT_STACKSIZE=2944
|
||||
CONFIG_INIT_ENTRYPOINT="nsh_main"
|
||||
CONFIG_USERMAIN_STACKSIZE=2944
|
||||
CONFIG_USER_ENTRYPOINT="nsh_main"
|
||||
|
||||
@@ -44,7 +44,7 @@
|
||||
#include <systemlib/px4_macros.h>
|
||||
#include <nuttx/mmcsd.h>
|
||||
|
||||
#include <arm_internal.h>
|
||||
#include <arm_arch.h>
|
||||
#include <chip.h>
|
||||
#include <stm32_gpio.h>
|
||||
#include "board_config.h"
|
||||
|
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