PX4-Autopilot

templates

fix micrortps_transport: set poll fd when baudrate is 0

2021-08-22 10:42:13 -04:00

tools

add sensor_combined to urtps_bridge_topics.yaml

2021-08-18 23:52:45 +01:00

actuator_armed.msg

…

actuator_controls_status.msg

mc_rate: compute control energy and publish to status msg

2021-10-02 18:12:05 -04:00

actuator_controls.msg

control_allocator: remove direct mixer, add actuator_{motors,servos} instead

2021-10-18 18:45:19 -04:00

actuator_motors.msg

control_allocator: remove direct mixer, add actuator_{motors,servos} instead

2021-10-18 18:45:19 -04:00

actuator_outputs.msg

…

actuator_servos.msg

control_allocator: remove direct mixer, add actuator_{motors,servos} instead

2021-10-18 18:45:19 -04:00

adc_report.msg

…

airspeed_validated.msg

…

airspeed_wind.msg

…

airspeed.msg

…

autotune_attitude_control_status.msg

mc atune: add multicopter attitude auto-tuner module

2021-10-02 18:12:05 -04:00

battery_status.msg

…

camera_capture.msg

…

camera_status.msg

mavlink: use dynamic camera comp id instead of hardcoded value

2021-07-31 12:41:49 -04:00

camera_trigger.msg

camera_trigger: remove camera trigger secondary

2021-09-23 09:21:56 +02:00

cellular_status.msg

…

CMakeLists.txt

control_allocator: remove direct mixer, add actuator_{motors,servos} instead

2021-10-18 18:45:19 -04:00

collision_constraints.msg

…

collision_report.msg

…

commander_state.msg

…

control_allocator_status.msg

…

cpuload.msg

…

debug_array.msg

…

debug_key_value.msg

…

debug_value.msg

…

debug_vect.msg

…

differential_pressure.msg

…

distance_sensor.msg

…

ekf2_timestamps.msg

ekf2_timestamps.msg - make first line a complete sentence

2021-08-16 08:29:44 +02:00

ekf_gps_drift.msg

…

esc_report.msg

esc_report: change esc_temperature field to allow negative values

2021-09-11 15:14:49 -04:00

esc_status.msg

…

estimator_baro_bias.msg

ekf2: baro bias publish minor cleanup

2021-08-02 13:59:38 -04:00

estimator_event_flags.msg

commander: report GNSS yaw fault to user

2021-08-05 11:10:02 +02:00

estimator_innovations.msg

…

estimator_optical_flow_vel.msg

…

estimator_selector_status.msg

…

estimator_sensor_bias.msg

…

estimator_states.msg

…

estimator_status_flags.msg

commander: report GNSS yaw fault to user

2021-08-05 11:10:02 +02:00

estimator_status.msg

commander: report GNSS yaw fault to user

2021-08-05 11:10:02 +02:00

event.msg

events interface: chance uORB 'sequence' to 'event_sequence'

2021-07-09 13:24:13 +02:00

follow_target.msg

…

generator_status.msg

…

geofence_result.msg

…

gimbal_device_attitude_status.msg

…

gimbal_device_information.msg

…

gimbal_device_set_attitude.msg

…

gimbal_manager_information.msg

…

gimbal_manager_set_attitude.msg

…

gimbal_manager_set_manual_control.msg

…

gimbal_manager_status.msg

…

gps_dump.msg

…

gps_inject_data.msg

…

heater_status.msg

…

home_position.msg

…

hover_thrust_estimate.msg

…

input_rc.msg

px4io: moving mixing to FMU side

2021-09-25 19:15:05 -04:00

internal_combustion_engine_status.msg

Add internal combustion engine status uavcan bridge and mavlink EFI_STATUS stream

2021-07-30 22:31:43 -04:00

iridiumsbd_status.msg

…

irlock_report.msg

…

landing_gear.msg

…

landing_target_innovations.msg

…

landing_target_pose.msg

…

led_control.msg

…

log_message.msg

…

logger_status.msg

…

mag_worker_data.msg

…

magnetometer_bias_estimate.msg

create new mag_bias_estimator module

2021-10-02 21:25:21 -04:00

manual_control_setpoint.msg

mixer_module: add output functions for servos, landing gear, parachute, RC passthrough & gimbal

2021-10-18 18:45:19 -04:00

manual_control_switches.msg

px4io: moving mixing to FMU side

2021-09-25 19:15:05 -04:00

mavlink_log.msg

…

mission_result.msg

…

mission.msg

…

mount_orientation.msg

…

multirotor_motor_limits.msg

…

navigator_mission_item.msg

…

obstacle_distance.msg

…

offboard_control_mode.msg

…

onboard_computer_status.msg

…

optical_flow.msg

…

orb_test_large.msg

…

orb_test_medium.msg

…

orb_test.msg

…

orbit_status.msg

…

parameter_update.msg

…

ping.msg

…

position_controller_landing_status.msg

…

position_controller_status.msg

…

position_setpoint_triplet.msg

…

position_setpoint.msg

…

power_button_state.msg

…

power_monitor.msg

…

pwm_input.msg

…

px4io_status.msg

px4io: moving mixing to FMU side

2021-09-25 19:15:05 -04:00

radio_status.msg

…

rate_ctrl_status.msg

…

rc_channels.msg

px4io: moving mixing to FMU side

2021-09-25 19:15:05 -04:00

rc_parameter_map.msg

…

rpm.msg

…

rtl_flight_time.msg

…

safety.msg

px4io: moving mixing to FMU side

2021-09-25 19:15:05 -04:00

satellite_info.msg

…

sensor_accel_fifo.msg

…

sensor_accel.msg

…

sensor_baro.msg

…

sensor_combined.msg

…

sensor_correction.msg

sensor calibration: save temperature at calibration time for monitoring

2021-08-15 11:19:24 -04:00

sensor_gps.msg

…

sensor_gyro_fft.msg

gyro_fft: change default length 1024 -> 512 to decrease latency

2021-07-06 21:54:18 -04:00

sensor_gyro_fifo.msg

…

sensor_gyro.msg

…

sensor_mag.msg

…

sensor_preflight_mag.msg

…

sensor_selection.msg

…

sensors_status_imu.msg

sensors: add accel/gyro current priority to sensors_status_imu

2021-07-30 21:20:01 -04:00

system_power.msg

…

takeoff_status.msg

…

task_stack_info.msg

…

tecs_status.msg

…

telemetry_status.msg

…

test_motor.msg

…

timesync_status.msg

microRTPS: agent: publish timesync status

2021-08-12 08:44:53 +02:00

timesync.msg

timesync: remove system ID field from the timesync message

2021-08-12 08:44:53 +02:00

trajectory_bezier.msg

…

trajectory_waypoint.msg

…

transponder_report.msg

…

tune_control.msg

…

uavcan_parameter_request.msg

…

uavcan_parameter_value.msg

…

ulog_stream_ack.msg

…

ulog_stream.msg

…

vehicle_acceleration.msg

…

vehicle_actuator_setpoint.msg

…

vehicle_air_data.msg

…

vehicle_angular_acceleration_setpoint.msg

…

vehicle_angular_acceleration.msg

…

vehicle_angular_velocity.msg

…

vehicle_attitude_setpoint.msg

…

vehicle_attitude.msg

…

vehicle_command_ack.msg

…

vehicle_command.msg

vehicle_command.msg: add VEHICLE_CMD_DO_SET_ACTUATOR

2021-10-18 18:45:19 -04:00

vehicle_constraints.msg

…

vehicle_control_mode.msg

px4io: moving mixing to FMU side

2021-09-25 19:15:05 -04:00

vehicle_global_position.msg

…

vehicle_gps_position.msg

…

vehicle_imu_status.msg

…

vehicle_imu.msg

…

vehicle_land_detected.msg

…

vehicle_local_position_setpoint.msg

…

vehicle_local_position.msg

vehicle_local_position: clarify origin of system

2021-09-22 10:14:23 +02:00

vehicle_magnetometer.msg

…

vehicle_odometry.msg

…

vehicle_rates_setpoint.msg

…

vehicle_roi.msg

…

vehicle_status_flags.msg

clean remaining offboard_control_signal_found_once

2021-09-28 09:25:04 -04:00

vehicle_status.msg

…

vehicle_thrust_setpoint.msg

…

vehicle_torque_setpoint.msg

…

vehicle_trajectory_bezier.msg

…

vehicle_trajectory_waypoint.msg

…

vtol_vehicle_status.msg

…

wheel_encoders.msg

…

wind.msg

…

yaw_estimator_status.msg

…