fly316/PX4-Autopilot
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aerofc: Remove unused GPIO configuration

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José Roberto de Souza
2016-11-28 09:21:12 +01:00
committed by Lorenz Meier
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src/drivers/boards/aerofc-v1/aerofc_init.c
-5
View File
@@ -129,11 +129,6 @@ __END_DECLS
__EXPORT void stm32_boardinitialize(void)
{
/* Select 0 */
stm32_configgpio(GPIO_S0);
stm32_configgpio(GPIO_S1);
stm32_configgpio(GPIO_S2);
/* configure SPI interfaces */
src/drivers/boards/aerofc-v1/board_config.h
-45
View File
@@ -105,31 +105,6 @@
#define ADC_BATTERY_VOLTAGE_CHANNEL 0
#define ADC_BATTERY_CURRENT_CHANNEL ((uint8_t)(-1))
/* User GPIOs
*
* TIM3_CH1 PA6 LED_R JP2-23,24
* TIM3_CH2 PA7 LED_G JP2-25,26
* TIM3_CH3 PB0 LED_B JP2-27,28
* TIM3_CH4 PB1 nPWM_1 AUX1(Landing Gear) JP1-21,22
*
* I2C2_SDA PB11 Sonar Echo/I2C_SDA JP2-31,32
* I2C2_SDL PB10 Sonar Trig/I2C_SCL JP2-29,30
*
*/
#define GPIO_GPIO0_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_GPIO1_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_GPIO2_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_GPIO3_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#define GPIO_GPIO4_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
#define GPIO_GPIO5_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
#define GPIO_GPIO0_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_GPIO1_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_GPIO2_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_GPIO3_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#define GPIO_GPIO4_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
#define GPIO_GPIO5_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
/*
* PWM
*
@@ -169,30 +144,10 @@
#define BOARD_ADC_PERIPH_5V_OC (0)
#define BOARD_ADC_HIPOWER_5V_OC (0)
#define BOARD_HAS_PWM DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS
#define BOARD_FMU_GPIO_TAB { \
{GPIO_GPIO0_INPUT, GPIO_GPIO0_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO1_INPUT, GPIO_GPIO1_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO2_INPUT, GPIO_GPIO2_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO3_INPUT, GPIO_GPIO3_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO4_INPUT, GPIO_GPIO4_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO5_INPUT, GPIO_GPIO5_OUTPUT, 0}, }
#define GPIO_SPI_CS_MPU6500 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
#define PX4_SPI_BUS_SENSORS 1
#define PX4_SPIDEV_MPU 1
#define GPIO_S0 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
#define GPIO_S1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN14)
#define GPIO_S2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
#define GPIO_PCON_RADIO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
#define RF_RADIO_POWER_CONTROL(_on_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PCON_RADIO, !(_on_true))
#define GPIO_TEMP_CONT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
#define TEMP_CONTROL(_on_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_TEMP_CONT, (_on_true))
#define FLASH_BASED_PARAMS
__BEGIN_DECLS