diff --git a/src/drivers/boards/aerofc-v1/aerofc_init.c b/src/drivers/boards/aerofc-v1/aerofc_init.c
index 345a57a1f4..ee17ee24f6 100644
--- a/src/drivers/boards/aerofc-v1/aerofc_init.c
+++ b/src/drivers/boards/aerofc-v1/aerofc_init.c
@@ -129,11 +129,6 @@ __END_DECLS
 
 __EXPORT void stm32_boardinitialize(void)
 {
-	/* Select 0 */
-
-	stm32_configgpio(GPIO_S0);
-	stm32_configgpio(GPIO_S1);
-	stm32_configgpio(GPIO_S2);
 
 
 	/* configure SPI interfaces */
diff --git a/src/drivers/boards/aerofc-v1/board_config.h b/src/drivers/boards/aerofc-v1/board_config.h
index 170e98abc0..9f3f41a066 100644
--- a/src/drivers/boards/aerofc-v1/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/aerofc-v1/board_config.h
@@ -105,31 +105,6 @@
 #define ADC_BATTERY_VOLTAGE_CHANNEL    0
 #define ADC_BATTERY_CURRENT_CHANNEL    ((uint8_t)(-1))
 
-/* User GPIOs
- *
- * TIM3_CH1     PA6     LED_R                     JP2-23,24
- * TIM3_CH2     PA7     LED_G                     JP2-25,26
- * TIM3_CH3     PB0     LED_B                     JP2-27,28
- * TIM3_CH4     PB1     nPWM_1 AUX1(Landing Gear) JP1-21,22
- *
- * I2C2_SDA     PB11    Sonar Echo/I2C_SDA        JP2-31,32
- * I2C2_SDL     PB10    Sonar Trig/I2C_SCL        JP2-29,30
- *
- */
-#define GPIO_GPIO0_INPUT	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_GPIO1_INPUT	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_GPIO2_INPUT	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_GPIO3_INPUT	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_GPIO4_INPUT	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_GPIO5_INPUT	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
-
-#define GPIO_GPIO0_OUTPUT	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_GPIO1_OUTPUT	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_GPIO2_OUTPUT	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_GPIO3_OUTPUT	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_GPIO4_OUTPUT	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_GPIO5_OUTPUT	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
-
 /*
  * PWM
  *
@@ -169,30 +144,10 @@
 #define BOARD_ADC_PERIPH_5V_OC  (0)
 #define BOARD_ADC_HIPOWER_5V_OC (0)
 
-#define BOARD_HAS_PWM	DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS
-
-#define BOARD_FMU_GPIO_TAB { \
-		{GPIO_GPIO0_INPUT,       GPIO_GPIO0_OUTPUT,       0}, \
-		{GPIO_GPIO1_INPUT,       GPIO_GPIO1_OUTPUT,       0}, \
-		{GPIO_GPIO2_INPUT,       GPIO_GPIO2_OUTPUT,       0}, \
-		{GPIO_GPIO3_INPUT,       GPIO_GPIO3_OUTPUT,       0}, \
-		{GPIO_GPIO4_INPUT,       GPIO_GPIO4_OUTPUT,       0}, \
-		{GPIO_GPIO5_INPUT,       GPIO_GPIO5_OUTPUT,       0}, }
-
 #define GPIO_SPI_CS_MPU6500		(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
 #define PX4_SPI_BUS_SENSORS	1
 #define PX4_SPIDEV_MPU			1
 
-#define GPIO_S0  (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
-#define GPIO_S1  (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN14)
-#define GPIO_S2  (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
-
-#define GPIO_PCON_RADIO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
-#define RF_RADIO_POWER_CONTROL(_on_true)	px4_arch_gpiowrite(GPIO_PCON_RADIO, !(_on_true))
-
-#define GPIO_TEMP_CONT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
-#define TEMP_CONTROL(_on_true)	px4_arch_gpiowrite(GPIO_TEMP_CONT, (_on_true))
-
 #define  FLASH_BASED_PARAMS
 
 __BEGIN_DECLS