px4_fmuv5:Establish reset state of GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN

2026-05-24 06:37:34 +08:00 · 2022-03-22 10:50:29 -07:00
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@@ -264,13 +264,13 @@ static inline bool board_get_external_lockout_state(void)
 #define GPIO_nVDD_5V_PERIPH_OC          /* PE15 */ (GPIO_INPUT |GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
 #define GPIO_nVDD_5V_HIPOWER_EN         /* PF12 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN12)
 #define GPIO_nVDD_5V_HIPOWER_OC         /* PF13 */ (GPIO_INPUT |GPIO_FLOAT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN         /* PE3  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3)
 #define GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN  /* PE4  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4)
 #define GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_PASSIVE   /* PE4  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4)
 #define GPIO_VDD_5V_RC_EN               /* PG5  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN5)
 #define GPIO_VDD_5V_WIFI_EN             /* PG6  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN5)
 #define GPIO_VDD_3V3_SD_CARD_EN         /* PG7  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN7)

-
 /* Define True logic Power Control in arch agnostic form */

 #define VDD_5V_PERIPH_EN(on_true)          px4_arch_gpiowrite(GPIO_nVDD_5V_PERIPH_EN, !(on_true))
@@ -425,6 +425,7 @@ static inline bool board_get_external_lockout_state(void)
 		PX4_ADC_GPIO,                     \
 		GPIO_HW_REV_DRIVE,                \
 		GPIO_HW_VER_DRIVE,                \
+		GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN,          \
 		GPIO_CAN1_TX,                     \
 		GPIO_CAN1_RX,                     \
 		GPIO_CAN2_TX,                     \