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https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-06-28 07:40:36 +08:00
Update IOv1
This commit is contained in:
@@ -65,6 +65,8 @@
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#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|\
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GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
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#define GPIO_USART1_RX_SPEKTRUM (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
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/* Safety switch button *************************************************************/
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#define GPIO_BTN_SAFETY (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
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