diff --git a/src/drivers/boards/px4io-v1/board_config.h b/src/drivers/boards/px4io-v1/board_config.h index e05e030713..f83f18e503 100644 --- a/src/drivers/boards/px4io-v1/board_config.h +++ b/src/drivers/boards/px4io-v1/board_config.h @@ -65,6 +65,8 @@ #define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|\ GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +#define GPIO_USART1_RX_SPEKTRUM (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10) + /* Safety switch button *************************************************************/ #define GPIO_BTN_SAFETY (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)