mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-13 03:07:36 +08:00
Change folder name
This commit is contained in:
committed by
Mathieu Bresciani
parent
b9dd1e54c5
commit
00cd720a66
@@ -0,0 +1,25 @@
|
||||
#include "Gps.h"
|
||||
|
||||
namespace sensor_simulator::sensor
|
||||
{
|
||||
|
||||
Gps::Gps(Ekf* ekf):Sensor(ekf)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
Gps::~Gps()
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gps::send(uint32_t time)
|
||||
{
|
||||
_gps_data.time_usec = time;
|
||||
_ekf->setGpsData(time, _gps_data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gps::setData(gps_message gps)
|
||||
{
|
||||
_gps_data = gps;
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace sensor_simulator::sensor
|
||||
Reference in New Issue
Block a user