更新封面，修bug

README.md

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   <source src="./video/shanghai-tc.mov" type="video/mp4">
   您的浏览器不支持视频标签。
 </video>
+
+<img src="static/drone.png" style="display: block;margin: auto;"></img>

_sidebar.md

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         - [**[邪道]使用docker配置px4环境**](basicTutorial/environment/docker-px4)
 
     - cv教程
-        - [**YOLO_Label数据集采集**](basicTutorial/cv/YOLOLabel.md)
+        - [**YOLO_Label数据集采集**](basicTutorial/cv/YOLOLabel.md)
+    
+    - 赛项内容
+        - [睿抗](competition/raicom.md)
+        - [微型](competition/weixing.md)
+        

competition/abstract.md

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+# 写在前面
+
+那我就默认你是新人辣！

competition/raicom.md

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+# 

funcMd/_coverpage.md

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-![logo](./static/logo.png)
+![logo](./static/wholeDrone.png)
 
 # <big><b>fly316 中心知识库</big>
 

infrastructure.md

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 # 基础设施
-> hi 我是tifisht，本文档的维护者！让我向你介绍fly316的基础设施服务吧
+> hi 我是tifisht，此网站站点的搭建者，本文档的维护者！让我向你介绍fly316的基础设施服务吧
 
 
 ## fly316云盘服务！
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 网盘服务目前只对  **中国地质大学（北京）** 内网环境开放：[**fly316 网盘**](http://fly316.ttserver.fun:5212)
 
-目前只开放了统一账户，账号密码请咨询tc,或tifisht。我们将在验证你的队内身份后向你开放权限！
+目前只开放了统一账户，账号密码请咨询tifisht, tc or Tunitor。我们将在验证你的队内身份后向你开放权限！
 
 ## 316git仓库！
 
 tifisht 欢迎各位提交自己在每次比赛的算法、逻辑等代码，316git提供完整的代码管理服务！
 
+**所以习得git相关知识是及其必要的！！！！**
+
 > 代码管理是一个团队不可或缺的灵魂！每一次仓库commit，每一次branch合并，每一个项目wiki的书写都是及其重要的记录与传承！316git仓库使我们能方便地克隆，提交更新，回溯，合并，~~甚至删库跑路！~~
 
 
@@ -25,4 +27,3 @@ blog能让历史的问题和知识更方便的传承下来，而不是每次都
 
 为了让316的新人，少走我们的弯路，更快上手，特地开创此文档以及blog，让我们的工作与名字传承下去！
 
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