diff --git a/README.md b/README.md
index 44bdde9..affb4a5 100755
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -11,3 +11,5 @@
   <source src="./video/shanghai-tc.mov" type="video/mp4">
   您的浏览器不支持视频标签。
 </video>
+
+<img src="static/drone.png" style="display: block;margin: auto;"></img>
diff --git a/_sidebar.md b/_sidebar.md
index ebfa37a..934062f 100755
--- a/_sidebar.md
+++ b/_sidebar.md
@@ -9,4 +9,9 @@
         - [**[邪道]使用docker配置px4环境**](basicTutorial/environment/docker-px4)
 
     - cv教程
-        - [**YOLO_Label数据集采集**](basicTutorial/cv/YOLOLabel.md)
\ No newline at end of file
+        - [**YOLO_Label数据集采集**](basicTutorial/cv/YOLOLabel.md)
+    
+    - 赛项内容
+        - [睿抗](competition/raicom.md)
+        - [微型](competition/weixing.md)
+        
\ No newline at end of file
diff --git a/competition/abstract.md b/competition/abstract.md
new file mode 100644
index 0000000..8eaad12
--- /dev/null
+++ b/competition/abstract.md
@@ -0,0 +1,3 @@
+# 写在前面
+
+那我就默认你是新人辣！
\ No newline at end of file
diff --git a/competition/raicom.md b/competition/raicom.md
new file mode 100644
index 0000000..4e768b5
--- /dev/null
+++ b/competition/raicom.md
@@ -0,0 +1 @@
+# 
\ No newline at end of file
diff --git a/funcMd/_coverpage.md b/funcMd/_coverpage.md
index 2a08541..7dafa6b 100755
--- a/funcMd/_coverpage.md
+++ b/funcMd/_coverpage.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-![logo](./static/logo.png)
+![logo](./static/wholeDrone.png)
 
 # <big><b>fly316 中心知识库</big>
 
diff --git a/infrastructure.md b/infrastructure.md
index 008cf5a..d48566b 100755
--- a/infrastructure.md
+++ b/infrastructure.md
@@ -1,5 +1,5 @@
 # 基础设施
-> hi 我是tifisht，本文档的维护者！让我向你介绍fly316的基础设施服务吧
+> hi 我是tifisht，此网站站点的搭建者，本文档的维护者！让我向你介绍fly316的基础设施服务吧
 
 
 ## fly316云盘服务！
@@ -8,12 +8,14 @@
 
 网盘服务目前只对  **中国地质大学（北京）** 内网环境开放：[**fly316 网盘**](http://fly316.ttserver.fun:5212)
 
-目前只开放了统一账户，账号密码请咨询tc,或tifisht。我们将在验证你的队内身份后向你开放权限！
+目前只开放了统一账户，账号密码请咨询tifisht, tc or Tunitor。我们将在验证你的队内身份后向你开放权限！
 
 ## 316git仓库！
 
 tifisht 欢迎各位提交自己在每次比赛的算法、逻辑等代码，316git提供完整的代码管理服务！
 
+**所以习得git相关知识是及其必要的！！！！**
+
 > 代码管理是一个团队不可或缺的灵魂！每一次仓库commit，每一次branch合并，每一个项目wiki的书写都是及其重要的记录与传承！316git仓库使我们能方便地克隆，提交更新，回溯，合并，~~甚至删库跑路！~~
 
 
@@ -25,4 +27,3 @@ blog能让历史的问题和知识更方便的传承下来，而不是每次都
 
 为了让316的新人，少走我们的弯路，更快上手，特地开创此文档以及blog，让我们的工作与名字传承下去！
 
-
diff --git a/static/drone.png b/static/drone.png
new file mode 100644
index 0000000..3e7b897
Binary files /dev/null and b/static/drone.png differ
diff --git a/static/wholeDrone.png b/static/wholeDrone.png
new file mode 100644
index 0000000..620292e
Binary files /dev/null and b/static/wholeDrone.png differ