mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-12 02:27:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
131 lines
7.0 KiB
Markdown
131 lines
7.0 KiB
Markdown
# Апаратне забезпечення MindPX
|
|
|
|
:::warning
|
|
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
|
Contact the [manufacturer](http://mindpx.net) for hardware support or compliance issues.
|
|
:::
|
|
|
|
The AirMind<sup>®</sup> [MindPX](http://mindpx.net) series is a new generation autopilot system branched from Pixhawk<sup>®</sup>.
|
|
|
|
|
|
|
|
:::info
|
|
These flight controllers are [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
|
|
:::
|
|
|
|
## Короткий опис
|
|
|
|
:::info
|
|
The main hardware documentation is [here](http://mindpx.net/assets/accessories/Specification9.18_3_pdf.pdf).
|
|
:::
|
|
|
|
MindPX - це нова система автопілотів, що створена з Pixhawk<sup>®</sup>, переглянута в схематиці та структурі, і вони були ще більше розширені новими можливостями, щоб безпілотний пристрій був "розумнішим" та простшим у користуванні.
|
|
|
|
MindPX збільшує загальну кількість каналів виведення PWM до 16 (8 основних виводів + 8 допоміжних виводів).
|
|
Це означає, що MindPX може підтримувати більш складні конфігурації VTOL і кращий контроль.
|
|
Це особливо важливо для тих контролерів польоту на основі FMU-V4, оскільки MindPX реалізує основний та додатковий вивід в одному FMU.
|
|
|
|
|
|
|
|
- Головний системний чіп: STM32F427
|
|
|
|
- Процесор: 32bits, 168 MHz ARM Cortex<sup>®</sup> M4 з FPU
|
|
- RAM: 256 KB SRAM
|
|
- 2MB Flash
|
|
- ST Micro LSM303D 14 бітний акселерометр/магнітометр
|
|
- MEAS MS5611 барометр
|
|
- Інтегровані датчики 6-осевого сенсора InvenSense<sup>®</sup> MPU6500
|
|
|
|
- Виділені функції:
|
|
- Корпус із обробленого CNC алюмінієвого сплаву, легкий і міцний
|
|
- Вбудована ізольована резервна IMU
|
|
- Загалом 16 каналів виведення PWM (8 основних + 8 додаткових)
|
|
- 1 додатковий порт I2C для підключення потоку.
|
|
- 1 додатковий USB-порт для підключення компаньйон-комп'ютера (вбудований конвертер UART-to-USB)
|
|
- Відкритий порт для налагодження
|
|
|
|
## Швидкий Старт
|
|
|
|
### Встановлення
|
|
|
|
|
|
|
|
### Підключення
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### Pin
|
|
|
|
|
|
|
|
| Номер. | Опис | Номер. | Опис |
|
|
| :--------------------: | :--------------------------------------------------------: | :--------------------: | :---------------------------------------: |
|
|
| 1 | Power | 9 | I2C2 (MindFLow) |
|
|
| 2 | Відлагодження (оновлення завантажувача) | 10 | USB2 (Serial 2 to USB) |
|
|
| 3 | USB1 (оновлення прошивки) | 11 | UART4,5 |
|
|
| 4 | Reset | 12 | UART1 (Телеметрія) |
|
|
| 5 | UART3 (GPS) | 13 | CAN |
|
|
| 6 | I2C1(Зовнішній компас) | 14 | ADC |
|
|
| 7 | Слот для TF-карти | 15 | Триколорне світло |
|
|
| 8 | NRF/SPI(Дистанційне Управління) | 16 | Looper |
|
|
|
|
### Приймач радіо
|
|
|
|
MindPX підтримує широкий спектр радіоприймачів (починаючи з версії V2.6), включаючи: PPM/SBUS/DSM/DSM2/DSMX.
|
|
MindPX також підтримує бі-дирекційну телеметрію FrSky<sup>®</sup> D та S.Port.
|
|
|
|
For detailed Pin diagram, please refer to the [User Guide](http://mindpx.net/assets/accessories/UserGuide9.18_2_pdf.pdf).
|
|
|
|
### Збірка прошивки
|
|
|
|
:::tip
|
|
Most users will not need to build this firmware!
|
|
It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
|
|
:::
|
|
|
|
To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
|
|
|
|
```
|
|
make airmind_mindpx-v2_default
|
|
```
|
|
|
|
### Підключення ПК компаньйона
|
|
|
|
MindPX має USB-TO-UART Bridge IC на платі.
|
|
Кабель micro-USB до USB type A використовується для підключення.
|
|
Підключіть micro-USB кінець до порту 'OBC' MindPX та USB type A кінець до комп'ютера-компаньйона.
|
|
|
|
Максимальна швидкість BAUD така ж, як у родини px4, яка становить до 921600.
|
|
|
|
## Посібник користувача
|
|
|
|
:::info
|
|
The user guide is [here](http://mindpx.net/assets/accessories/UserGuide9.18_2_pdf.pdf).
|
|
:::
|
|
|
|
## Де купити
|
|
|
|
MindRacer is available at [AirMind Store](http://drupal.xitronet.com/?q=catalog) on internet.
|
|
Ви також можете знайти MindRacer на Amazon<sup>®</sup> або на eBay<sup>®</sup>.
|
|
|
|
## Налаштування послідовного порту
|
|
|
|
| UART | Пристрій | Порт |
|
|
| ------ | ---------- | ------------- |
|
|
| USART1 | /dev/ttyS0 | RC |
|
|
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 |
|
|
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 |
|
|
| UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 |
|
|
| USART6 | /dev/ttyS4 | ? |
|
|
| UART7 | /dev/ttyS5 | Debug Console |
|
|
| UART8 | /dev/ttyS6 | ? |
|
|
|
|
<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
|
|
|
|
## Підтримка
|
|
|
|
Будь ласка, зайдіть на http://www.mindpx.org для отримання додаткової інформації.
|
|
Або ви можете надіслати email на [support@mindpx.net](mailto:support@mindpx.net) для будь-яких запитів або допомоги.
|