4.5 KiB
Wing Wing Z84 Pixracer Збірка
Літаюче крило Wing Wing Z-84 - це каркас літаючого крила. It is small, rugged and just large enough to host a Pixracer.
Основна Інформація:
- Frame: Wing Wing Z-84
- Flight controller: Pixracer
Список деталей
Z-84 Plug n' Fly (PNF/PNP) або Комплект
:::tip PNF (or "PNP") versions include motor, propeller and electronic speed controller. Версія "комплекту" не включає ці компоненти, які слід окремо придбати. :::
Електронний регулятор швидкості (ESC)
Any small (>=12A) ESC will do:
Автопілот та основні компоненти
- Pixracer kit (including GPS and power module)
- Приймач FrSky D4R-II або йому еквівалентний (з'єднаний за допомогою перемички з виходом PPM sum відповідно до інструкції)
- Mini telemetry set for Holybro pix32
- Digital airspeed sensor for Holybro pix32 / Pixfalcon
- 1800 mAh 2S LiPo Battery - e.g. Team Orion 1800mAh 7.4V 50C 2S1P
Рекомендовані запасні частини
Підключення
Проведіть дроти до сервоприводів та двигунів, як показано.
Use the MAIN outputs (not the ones labeled with AUX).
Регулятор обертань потрібно мати вбудований BEC, оскільки автопілот не живить рейку сервопривода.
| Порт | Підключення |
|---|---|
| RC IN | PPM або вхід S.BUS / S.BUS2 |
| MAIN 1 | Лівий елерон |
| MAIN 2 | Правий елерон |
| MAIN 3 | Пусто |
| MAIN 4 | Двигун 1 |
Журнал збірки
Зображення нижче дають уявлення про процес збирання, який є простим і може бути виконаний за допомогою паяльної пістолета.
Конфігурація PX4
Конфігурація планера
Select Flying Wing > Generic Flying Wing in the QGroundControl Airframe Configuration:
Відображення активатора
Set up the Actuator Configuration to match the wiring for the ailerons and throttle as indicated above.
Інша Конфігурація
Perform all the the other Basic Configuration, including Autotuning.
Advanced tuning is optional - see Fixed-wing Vehicle Configuration.