mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-16 19:47:34 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
38 lines
3.1 KiB
Markdown
38 lines
3.1 KiB
Markdown
# Автогиро Каркаси
|
|
|
|
<LinkedBadge type="warning" text="Experimental" url="../airframes/#experimental-vehicles"/>
|
|
|
|
:::warning
|
|
Support for autogyro frames is [experimental](../airframes/index.md#experimental-vehicles).
|
|
Maintainer volunteers, [contribution](../contribute/index.md) of new features, new frame configurations, or other improvements would all be very welcome!
|
|
:::
|
|
|
|
An [Autogyro](https://en.wikipedia.org/wiki/Autogyro) is a type of [rotary-wing](https://en.wikipedia.org/wiki/Rotorcraft).
|
|
Порівняно з іншими конструкціями він має наступні переваги:
|
|
|
|
- Можливість злітати та сідати, використовуючи лише дуже коротку злітну смугу (порівняно з фіксованим крилом).
|
|
- Висока стійкість до погодних умов, особливо поривів вітру.
|
|
- Володіння неприводним ротором, що дозволяє йому працювати в режимі авторотації (один із аварійних режимів гелікоптера).
|
|
Отже, йому не потрібно активно змінювати режим польоту у разі відмови (йому не потрібен парашут або інші активно працюючі пристрої).
|
|
Таким чином, політ за своєю суттю є стабільним у будь-який час.
|
|
- Absence of a [downwash](https://en.wikipedia.org/wiki/Downwash) during take-off or landing creating an unwanted swirling of dust.
|
|
- [Low lift-to-drag ratio](https://en.wikipedia.org/wiki/Lift-to-drag_ratio) that can be adjusted by construction parameters.
|
|
Ця здатність може бути корисною, оскільки безпілотний автогир не може летіти дуже далеко у разі відмови (як у випадку звичайного літака), проте польот все ще безпечний, і літак не падає (як у випадку багтороторного або гелікоптера).
|
|
|
|
## Підтримувані конструкції
|
|
|
|
PX4 підтримує кілька автогирних конструкцій.
|
|
The set of supported configurations can be seen in [Airframes Reference > Autogyro](../airframes/airframe_reference.md#autogyro).
|
|
|
|
### DIY Конструкції
|
|
|
|
У цьому розділі містяться журнали збірки/інструкції щодо складання та налаштування ряду Autogyro конструкцій.
|
|
|
|
- [ThunderFly Auto-G2 (Holybro pix32)](../frames_autogyro/thunderfly_auto_g2.md)
|
|
|
|
### Повні конструкції з попередніми налаштуваннями PX4
|
|
|
|
У цьому розділі перелічені транспортні засоби, які продаються повністю зібраними та готові до польоту (RTF), з встановленим PX4.
|
|
|
|
- [ThunderFly TF-G2](https://www.thunderfly.cz/tf-g2.html)
|