mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-16 16:57:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
14 lines
2.0 KiB
Markdown
14 lines
2.0 KiB
Markdown
# Посилання даних
|
|
|
|
Даними посиланнями є радіоканали, які використовуються для передачі телеметрії транспортного засобу (положення, швидкість, стан батареї та інше) з автопілота на наземні контрольні станції (і деякі радіокеровані системи), а також команди від наземних станцій до транспортного засобу.
|
|
Зазвичай для цих зв'язків використовуються інші радіо, ніж ті, що використовуються для ручного радіокерування транспортним засобом.
|
|
PX4 використовує [MAVLink](https://mavlink.io/en/) протокол MAVLink для передачі серійних даних через радіоканал.
|
|
|
|
У цьому розділі наведено інформацію про різні радіосистеми, які можна використовувати, та про те, як налаштувати їх для використання з PX4.
|
|
|
|
- [Телеметрія MAVLink (OSD/GCS)](../peripherals/mavlink_peripherals.md) — Налаштування виходів автопілота для телеметрії
|
|
- [Радіо телеметрії](../telemetry/README.md) - Популярні протоколи і радіосистеми для посилань на каналів передачі даних
|
|
- [Телеметрія FrSky Telemetry](../peripherals/frsky_telemetry.md) - Телеметрия на вашому (FRSky) RC Receiver
|
|
- [TBS Crossfire (Телеметрія CRSF)](../telemetry/crsf_telemetry.md) - Телеметрика на вашому (TBS Crossfire) RC Receiver
|
|
- [Супутниковий зв’язок (Iridium/RockBlock)](../advanced_features/satcom_roadblock.md) — Зв’язок із високою затримкою через супутник
|