mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-03 13:48:54 +08:00
16 lines
1.2 KiB
Markdown
16 lines
1.2 KiB
Markdown
# Розумні акумулятори
|
|
|
|
Розумні батареї надають більш точну (і часто більш детальну) інформацію про стан батареї, ніж автопілот може оцінити для «тупих» батарей.
|
|
This allows for more reliable flight planning notification of failure conditions.
|
|
Інформація може включати деякі з наступного: залишковий заряд, час до розряду (оцінений), напругу на елементах (оцінена максимальна/мінімальна, поточна напруга тощо), температуру, струми, інформацію про несправності, виробника батареї, хімічний склад тощо.
|
|
|
|
PX4 підтримує (принаймні) наступні розумні батарейки:
|
|
|
|
- [Rotoye Batmon](../smart_batteries/rotoye_batmon.md)
|
|
|
|
### Подальша інформація
|
|
|
|
- [Mavlink Battery Protocol](https://mavlink.io/en/services/battery.html)
|
|
- [batt_smbus](../modules/modules_driver.md) - PX4 SMBus Battery Driver docs
|
|
- [Safety > Low Battery Failsafe](../config/safety.md#battery-level-failsafe).
|