mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-07-14 02:50:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
37 lines
3.8 KiB
Markdown
37 lines
3.8 KiB
Markdown
# Телеметричні радіо/модеми
|
|
|
|
Telemetry Radios can (optionally) be used to provide a wireless MAVLink connection between a ground control station like _QGroundControl_ and a vehicle running PX4. Це дозволяє налаштовувати параметри, коли транспортний засіб в польоті, перевіряти телеметрію в режимі реального часу, змінювати політне завдання на льоту тощо.
|
|
|
|
PX4 підтримує ряд типів телеметрійних радіозон:
|
|
|
|
- [SiK Radio](../telemetry/sik_radio.md) based firmware (more generally, any radio with a UART interface should work).
|
|
- [RFD900 Telemetry Radio](../telemetry/rfd900_telemetry.md)
|
|
- [HolyBro SiK Telemetry Radio](../telemetry/holybro_sik_radio.md)
|
|
- <del>_HKPilot Телеметрійне радіо_</del> (Припинено)
|
|
- <del>_3DR телеметрія радіо_</del> (припинено)
|
|
- [Telemetry Wifi](../telemetry/telemetry_wifi.md)
|
|
- [Microhard Serial Telemetry Radio](../telemetry/microhard_serial.md)
|
|
- [ARK Electron Microhard Serial Telemetry Radio](../telemetry/ark_microhard_serial.md)
|
|
- [Holybro Microhard P900 Telemetry Radio](../telemetry/holybro_microhard_p900_radio.md)
|
|
- CUAV Серійне телеметрійне радіо
|
|
- [CUAV P8 Telemetry Radio](../telemetry/cuav_p8_radio.md)
|
|
- XBee Серійне Телеметрійне Радіо
|
|
- [HolyBro XBP9X Telemetry Radio](../telemetry/holybro_xbp9x_radio.md) (Discontinued)
|
|
|
|
PX4 is protocol compatible with [SiK Radio](../telemetry/sik_radio.md) and will generally work out of the box (though you may need to change/use an appropriate connector).
|
|
|
|
Телеметрія по WiFi зазвичай має менший радіус дії, вищі швидкості передачі даних і спрощує підтримку FPV/відеопотоків.
|
|
Однією з переваг WiFi-радіо є те, що вам потрібно придбати лише один радіоприймач для вашого транспортного засобу (за умови, що земна станція вже має WiFi).
|
|
|
|
:::info
|
|
PX4 does not support connecting an LTE USB module to the flight controller (and sending MAVLink traffic via the Internet).
|
|
Однак ви можете підключити модуль LTE до компаньйонного комп'ютера і використовувати його для маршрутизації трафіку MAVLink від контролера польоту.
|
|
For more information see: [Companion Computer Peripherals > Data Telephony](../companion_computer/companion_computer_peripherals.md#data-telephony-lte).
|
|
:::
|
|
|
|
## Дозволені частоти
|
|
|
|
Діапазони радіочастот, дозволені для використання з дронами, відрізняються між континентами, регіонами, країнами, а навіть штатами.Вам слід вибрати телеметричне радіо, яке використовує діапазон частот, дозволений у тих областях, де ви плануєте використовувати дрона.
|
|
|
|
Low power [SiK radios](../telemetry/sik_radio.md), such as the [Holybro Telemetry Radio](../telemetry/holybro_sik_radio.md), are often available in 915 MHz and 433 MHz variants.Хоча вам слід перевірити діючі закони у своїй країні/штаті, загалом кажучи, 915 МГц можна використовувати у США, тоді як 433 МГц можна використовувати в ЄС, Африці, Океанії та більшості Азії.
|