mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-20 17:47:34 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
19 lines
1.9 KiB
Markdown
19 lines
1.9 KiB
Markdown
# Інтеграція радіо/модему телеметрії
|
|
|
|
Telemetry Radios can (optionally) be used to provide a wireless MAVLink connection between a ground control station like _QGroundControl_ and a vehicle running PX4.
|
|
Цей розділ містить теми про розширене використання підтримуваних радіомодулів і інтеграцію нових телеметрічних систем в PX4.
|
|
|
|
:::tip
|
|
[Peripheral Hardware > Telemetry Radios](../telemetry/index.md) contains information about telemetry radio systems already supported by PX4.
|
|
This includes radios that use the _SiK Radio_ firmware and _3DR WiFi Telemetry Radios_.
|
|
:::
|
|
|
|
## Інтеграція телеметричних систем
|
|
|
|
PX4 дозволяє використовувати телеметрію на основі протоколу MAVLink через телеметрійний порт контролера польоту на основі Pixhawk.
|
|
При умові, що телеметрійне радіо підтримує MAVLink та надає інтерфейс UART з сумісними рівнями напруги/роз'ємом, подальша інтеграція не потрібна.
|
|
|
|
Телеметрійні системи, що використовують інший протокол, потребують більш глибокої інтеграції, можливо, як програмного (наприклад, драйвери пристрою), так і апаратного (роз'єми тощо).
|
|
While this has been done for specific cases (e.g. [FrSky Telemetry](../peripherals/frsky_telemetry.md) enables sending vehicle status to an RC controller via an FrSky receiver) providing general advice is difficult.
|
|
We recommend you start by [discussing with the development team](../contribute/support.md).
|