mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00

Move PX4 Guide source into /docs (#24490 )

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

2025-03-13 16:08:27 +11:00

4.7 KiB

Raw Blame History

Контролер польоту Holybro pix32 (знято з виробництва)

:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::

The Holybro^® pix32 autopilot (also known as "Pixhawk 2", and formerly as HKPilot32) is based on the Pixhawk^®-project FMUv2 open hardware design. This board is based on hardware version Pixhawk 2.4.6. It runs the PX4 flight stack on the NuttX OS.

As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, schematics and design files should be available here.

:::tip The Holybro pix32 is software compatible with the 3DR Pixhawk 1. It is not connector compatible, but is otherwise physically very similar to the 3DR Pixhawk or mRo Pixhawk. :::

:::info This flight controller is manufacturer supported. :::

Основні характеристики

Main System-on-Chip: STM32F427
- Процесор: 32-розрядний ядро STM32F427 Cortex^® M4 з FPU
- ОЗП: 168 МГц/256 КБ
- Flash: 2 МБ
Failsafe System-on-Chip: STM32F103
Датчики:
- ST Micro L3GD20 3-axis 16-бітний гіроскоп
- ST Micro LSM303D 3-вісний 14-бітний акселерометр / магнітометр
- Invensense^® MPU 6000 3-вісний акселерометр/гіроскоп
- MEAS MS5611 барометр
Розміри/Вага
- Розмір: 81x44x15 мм
- Вага: 33.1гр
GPS: u-blox^® супер точний Neo-7M з компасом
Вхідна напруга: 2~~10s (7.4~~37V)

Підключення

1x I2C
2x CAN
3.3 та 6.6V ADC входи
5x UART (послідовні порти), один високої потужності, 2x з контролем потоку ГВП
Вхід, сумісний з приймачами Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite до DX8 (DX9 та вище не підтримуються)
Futaba^® S.BUS сумісний вхід та вихід
Сигнал суми PPM
Вхід RSSI (ШІМ або напруга)
SPI
Зовнішній порт microUSB
Раз'єми Molex PicoBlade

Де купити

shop.holybro.com

Аксесуари

Збірка прошивки

:::tip Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected. :::

To build PX4 for this target:

make px4_fmu-v3_default

Відладочний порт

See 3DR Pixhawk 1 > Debug Ports.

Розпіновки та схеми

The board is based on the Pixhawk project FMUv2 open hardware design.

FMUv2 + IOv2 schematic -- Schematic and layout

:::info As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are available. :::

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
UART1	/dev/ttyS0	IO debug
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (керування потоком)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (керування потоком)
UART4
UART7	CONSOLE
UART8	SERIAL4

4.7 KiB Raw Blame History Unescape Escape