PX4-Autopilot/docs/uk/flight_controller/auav_x2.md

Автопілот AUAV-X2 (припинено)

:::warning This flight controller has been discontinued and is no longer commercially available. :::

:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::

The AUAV^® AUAV-X2 autopilot is based on the Pixhawk^®-project FMUv2 open hardware design. It runs PX4 on the NuttX OS.

Короткий опис

• Main System-on-Chip: STM32F427
  • Процесор: мікроконтролер ARM STM32F427VIT6 - Ревізія 3
  • ІО: мікроконтролер ARM STM32F100C8T6
• Датчики:
  • Invensense MPU9250 9DOF
  • Invensense ICM-20608 6DOF
  • MEAS MS5611 барометр
• Розміри/Вага
  • Розмір: 36мм х 50мм
  • Точки кріплення: 30,5 мм х 30,5 мм діаметр 3,2 мм
  • Вага: 10.9g
• Схема Power OR-ing з оберненою захистом від зворотної напруги. Необхідний модуль живлення 5V!

Підключення

• 2.54 мм заголовки:
• GPS (USART4)
• i2c
• Вхід RC
• PPM вхід
• Вхідний спектр
• RSSI вхід
• вхід SBUS
• sBus вихід
• Вхід живлення
• Вихід зумера
• Вихід світлодіода
• 8 x Виводи сервоприводів
• 6 x Aux outputs
• USART7 (Консоль)
• USART8 (OSD)

Доступність

Більше не у виробництві. This has been superseded by the mRo X2.1. mRobotics є дистриб'ютором продукції AUAV з серпня 2017 року.

Ключові посилання

• User Manual
• DIY Drones Post

Посібник з підключення

Креслення

The board is based on the Pixhawk project FMUv2 open hardware design.

• FMUv2 + IOv2 schematic -- Schematic and layout

:::info As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are available. :::

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
UART1	/dev/ttyS0	IO debug
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (керування потоком)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (керування потоком)
UART4
UART7	CONSOLE
UART8	SERIAL4