mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00

Move PX4 Guide source into /docs (#24490 )

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

2025-03-13 16:08:27 +11:00

1.5 KiB

Raw Blame History

Посилання на модулі: Симуляція

simulator_sih

Source: modules/simulation/simulator_sih

Опис

Цей модуль надає симулятор для квадрокоптерів та фіксованих крил, що повністю працює всередині апаратного автопілота.

Цей симулятор підписується на "actuator_outputs", які є сигналами ШІМ, наданими модулем розподілу керування.

Цей симулятор публікує сигнали датчиків, спотворені реалістичним шумом, щоб включити оцінювання стану в петлю.

Імплементація

Симулятор реалізує рівняння руху за допомогою матричної алгебри.Використовується кватерніонне представлення для орієнтації.Для інтегрування використовується пряма схема Ейлера.Більшість змінних оголошуються глобальними в файлі .hpp, щоб уникнути переповнення стеку.

Використання

simulator_sih <command> [arguments...]
 Commands:
   start

   stop

   status        print status info

1.5 KiB Raw Blame History Unescape Escape