mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-17 15:17:36 +08:00
PX4 Build Bot
27 lines
2.9 KiB
Markdown
27 lines
2.9 KiB
Markdown
# Симуляція кількох рухомих засобів
|
||
|
||
PX4 підтримує симуляцію кількох рухомих засобів використовуючи наступні симулятори:
|
||
|
||
- [Multi-Vehicle Sim with Gazebo](../sim_gazebo_gz/multi_vehicle_simulation.md) (both with and without ROS)
|
||
- [Multi-Vehicle Sim with Gazebo Classic](../sim_gazebo_classic/multi_vehicle_simulation.md) (both with and without ROS)
|
||
- [Multi-Vehicle Sim with FlightGear](../sim_flightgear/multi_vehicle.md)
|
||
- [Multi-Vehicle Sim with JMAVSim](../sim_jmavsim/multi_vehicle.md)
|
||
- [Multi-Vehicle Sim with SIH](../sim_sih/index.md#multi-vehicle-simulation)
|
||
|
||
Вибір симулятора залежить від рухомого засобу що моделюється, наскільки "якісна" потрібна симуляція (і для яких функцій), і скільки засобів потрібно симулювати одночасно.
|
||
|
||
- FlightGear це найбільш точний симулятор і в результаті найбільш ресурсомісткий.
|
||
Він може бути використаний, якщо вам потрібна гарна симуляція, але не надто багато засобів за раз.
|
||
Також його можна використати, якщо потрібно симулювати різні типи рухомих засобів одночасно.
|
||
- [Gazebo](../sim_gazebo_gz/index.md) is less accurate and less heavy-weight and supports many features that aren't available for FlightGear.
|
||
Він може симулювати набагато більше засобів за раз, ніж FlightGear, та дозволяє симулювати різні їх типи водночас.
|
||
Він може використовуватись тільки на Ubuntu 20.04 і новіше.
|
||
Note, this is the successor of [Gazebo Classic](../sim_gazebo_classic/index.md) (below).
|
||
- [Gazebo Classic](../sim_gazebo_classic/index.md) is less accurate and less heavy-weight and supports many features and vehicles that aren't available for FlightGear.
|
||
Він може симулювати набагато більше засобів за раз, ніж FlightGear, та дозволяє симулювати різні їх типи водночас.
|
||
- [JMAVSim](../sim_jmavsim/index.md) is a very light-weight simulator that supports only quadcopters.
|
||
Рекомендується у випадку, якщо вам необхідно підтримувати багато квадрокоптерів та симуляція може бути приблизна.
|
||
- [SIH](../sim_sih/index.md) is the lightest-weight option with zero external dependencies.
|
||
Since SIH is headless and runs physics internally, it can launch many instances with minimal resource usage.
|
||
It supports all 6 vehicle types (quad, hex, plane, tailsitter, standard VTOL, rover).
|