mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
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数据链路
数据链路是从飞控到地面站（到遥控系统），从地面站发送指令到机体的无线电评到，用于机体遥测通信（位置，速度，电池状态等）。 这些链路通常使用不同的无线电来创建，这些无线电用于手动遥控机体。 PX4 使用 MAVLink 协议在无线电频道上传送串行数据。
本节提供关于您可以使用的各种无线电系统的信息，以及如何配置它们与 PX4 一起使用。
- MAVLink Telemetry (OSD/GCS) - 配置自驾仪遥测输出
- Telemetry Radios — 受欢迎的数据链路协议和无线电系统
- FrSky Telemetry — 睿思凯接收机上的遥测
- TBS Crossfire (CRSF) Telemetry — TBS Crossfire 接收机上的遥测
- Satellite Comms (Iridium/RockBlock) — 高延迟卫星通信