mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-21 05:47:35 +08:00
PX4 Build Bot
41 lines
1.9 KiB
Markdown
41 lines
1.9 KiB
Markdown
# Підводні човни (Безпілотна Підводна Техніка- UUV)
|
|
|
|
<LinkedBadge type="warning" text="Experimental" url="../airframes/#experimental-vehicles"/>
|
|
|
|
:::warning
|
|
Support for UUVs is [experimental](../airframes/index.md#experimental-vehicles).
|
|
Maintainer volunteers, [contribution](../contribute/index.md) of new features, new frame configurations, or other improvements would all be very welcome!
|
|
|
|
At time of writing manual and assisted manual modes are available for supported UUV frames, as well as ROS in offboard mode.
|
|
Наступні функції не були реалізовані:
|
|
|
|
- Autonomous mission-style underwater workflows are still limited compared to aerial vehicles.
|
|
- Підтримка BlueRobotics.
|
|
|
|
:::
|
|
|
|
PX4 has basic support for UUVs. For BlueROV2 Heavy, PX4 currently supports Manual, Stabilized, Acro, Altitude and Position modes.
|
|
|
|
## Підтримувані конструкції
|
|
|
|
PX4 підтримує кілька безпілотних підводних апаратів (UUV).
|
|
The set of supported configurations can be seen in [Airframe Reference > Underwater Robots](../airframes/airframe_reference.md#underwater-robot).
|
|
|
|
### Сумісний з PX4 (повна збірка)
|
|
|
|
У цьому розділі перераховані повністю зібрані транспортні засоби, де ви можете оновити програмне забезпечення для роботи з PX4.
|
|
|
|
- [BlueROV2](../frames_sub/bluerov2.md): Vectored 6 DOF UUV
|
|
|
|
### Інші ресурси
|
|
|
|
- HippoCampus UUV: [Airframe Reference](../airframes/airframe_reference.md#underwater_robot_underwater_robot_hippocampus_uuv_%28unmanned_underwater_vehicle%29), [Gazebo Classic Simulation](../sim_gazebo_classic/vehicles.md#hippocampus-tuhh-uuv)
|
|
|
|
## Відео
|
|
|
|
<lite-youtube videoid="1sUaURmlmT8" title="PX4 on BlueRov Demo"/>
|
|
|
|
---
|
|
|
|
<lite-youtube videoid="xSXSoUK-iBM" title="Hippocampus UUV in PX4 SITL Gazebo"/>
|