PX4-Autopilot/docs/uk/flight_controller/holybro_pix32.md

Контролер польоту Holybro pix32 (знято з виробництва)

:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::

The Holybro^® pix32 autopilot (also known as "Pixhawk 2", and formerly as HKPilot32) is based on the Pixhawk^®-project FMUv2 open hardware design. This board is based on hardware version Pixhawk 2.4.6. It runs the PX4 flight stack on the NuttX OS.

As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, schematics and design files should be available here.

:::tip The Holybro pix32 is software compatible with the 3DR Pixhawk 1. It is not connector compatible, but is otherwise physically very similar to the 3DR Pixhawk or mRo Pixhawk. :::

:::info This flight controller is manufacturer supported. :::

Основні характеристики

• Main System-on-Chip: STM32F427
  • Процесор: 32-розрядний ядро STM32F427 Cortex^® M4 з FPU
  • ОЗП: 168 МГц/256 КБ
  • Flash: 2 МБ
• Failsafe System-on-Chip: STM32F103
• Датчики:
  • ST Micro L3GD20 3-axis 16-бітний гіроскоп
  • ST Micro LSM303D 3-вісний 14-бітний акселерометр / магнітометр
  • Invensense^® MPU 6000 3-вісний акселерометр/гіроскоп
  • MEAS MS5611 барометр
• Розміри/Вага
  • Розмір: 81x44x15 мм
  • Вага: 33.1гр
• GPS: u-blox^® супер точний Neo-7M з компасом
• Вхідна напруга: 210s (7.437V)

Підключення

• 1x I2C
• 2x CAN
• 3.3 та 6.6V ADC входи
• 5x UART (послідовні порти), один високої потужності, 2x з контролем потоку ГВП
• Вхід, сумісний з приймачами Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite до DX8 (DX9 та вище не підтримуються)
• Futaba^® S.BUS сумісний вхід та вихід
• Сигнал суми PPM
• Вхід RSSI (ШІМ або напруга)
• SPI
• Зовнішній порт microUSB
• Раз'єми Molex PicoBlade

Де купити

shop.holybro.com

Аксесуари

• Digital airspeed sensor
• HolyBro SiK Telemetry Radio (EU 433 MHz, US 915 MHz)

Збірка прошивки

:::tip Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected. :::

To build PX4 for this target:

make px4_fmu-v3_default

Відладочний порт

See 3DR Pixhawk 1 > Debug Ports.

Розпіновки та схеми

The board is based on the Pixhawk project FMUv2 open hardware design.

• FMUv2 + IOv2 schematic -- Schematic and layout

:::info As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are available. :::

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
UART1	/dev/ttyS0	IO debug
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (керування потоком)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (керування потоком)
UART4
UART7	CONSOLE
UART8	SERIAL4