mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-03 14:58:53 +08:00
Hamish WilleeandRamon Roche
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
120 lines
5.8 KiB
Markdown
120 lines
5.8 KiB
Markdown
# Реліз 1.13
|
|
|
|
- [Release 1.13](#release-1-13)
|
|
- [Pre Releases](#pre-releases)
|
|
- [Changes](#changes)
|
|
- [Common](#common)
|
|
- [Sensors](#sensors)
|
|
- [Hardware](#hardware)
|
|
- [MAVLink](#mavlink)
|
|
- [Multicopter](#multicopter)
|
|
- [VTOL](#vtol)
|
|
- [Control](#control)
|
|
- [GPS](#gps)
|
|
- [NuttX](#nuttx)
|
|
- [CAN](#can)
|
|
|
|
## Попередній реліз
|
|
|
|
- [Release Candidate 1](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/releases/tag/v1.13.0-rc1)
|
|
- [Beta 1](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/releases/tag/v1.13.0-beta1)
|
|
|
|
## Зміни
|
|
|
|
### Загальні
|
|
|
|
- **Explicit Joystick source selection ([PR#17404](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/17404))**
|
|
|
|
- Можливість до:
|
|
- Чітко дозволити лише одне джерело
|
|
- Повернутися до іншого джерела у повітрі
|
|
- Відключити ввід за допомогою палиці повністю
|
|
- Configuration parameter: [COM_RC_IN_MODE](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_RC_IN_MODE)
|
|
|
|
- Remaining flight time based on low battery ([PR#17828](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/17828))
|
|
|
|
- Remaining flight time based low battery RTL ([PR#18646](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/18646))
|
|
|
|
- Improved default battery estimation parameters ([PR#19429](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/19429), [PR#19700](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/19700))
|
|
|
|
- Autonomous gentle touch down using distance sensor ([PR#19126](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/19126))
|
|
|
|
- Orbit Flight Mode Improvements ([approach smoothness](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/18988), [radius limiting](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/19362), and [stick input with heading not to the center](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/19367))
|
|
|
|
### Датчики
|
|
|
|
- Барометр
|
|
- Goertek SPL06 ([PR#19229](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/19229))
|
|
- TDK ICP10100 & ICP10111 ([PR#18451](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/18451))
|
|
- Maiertek MPC2520 ([PR#17910](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/17910))
|
|
- TE MS5837 ([PR#19183](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/19183))
|
|
- Гігометр
|
|
- Sensirion SHT3X ([PR#18910](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/18910))
|
|
- IMU
|
|
- TDK ICM42670p ([PR#18141](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/18141))
|
|
- BMI088 I2C (Support Improved) ([PR#17467](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/17467))
|
|
- Оптичний потік(Optical Flow)
|
|
- Pixart PAA3905 ([PR#19461](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/19461))
|
|
- Монітор живлення
|
|
- TI INA228 ([PR#19461](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/17994))
|
|
- TI INA238 ([PR#18260](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/18260))
|
|
- Інше
|
|
- GPS PPS Input Capture ([PR#18849](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/18849))
|
|
- NXP Ultra Wide Band (UWB) SR150 ([PR#14474](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/14474))
|
|
|
|
### Апаратне забезпечення(Hardware)
|
|
|
|
- ARK CAN RTK GPS ([PR#18412](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/14474))
|
|
- ATL Mantis EDU ([PR#17910](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/17910))
|
|
- Diatone Mamba f405 mk2 ([PR#18402](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/18402))
|
|
- Holybro Kakute H7 ([PR#19019](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/19019))
|
|
- Matek GNSS-M9N-F4 ([PR#19061](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/19061))
|
|
- Matek H743-slim ([PR#18544](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/18544))
|
|
- mRo Control Zero Classic ([PR#19593](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/19593))
|
|
- Pixhawk FMUv6C ([PR#19544](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/19544))
|
|
- Raspberry Pi Pico ([PR#18083](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/18083))
|
|
- Sky Drones SmartAP Airlink ([PR#19529](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/19529))
|
|
|
|
### MAVLink
|
|
|
|
- MAVLink triggered parachute system support ([PR#18589](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/18589))
|
|
|
|
### Оцінки
|
|
|
|
- Control Allocation Beta ([PR#18776](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/18776))
|
|
- Оцінки
|
|
- Оцінювач відхилення барометра EKF2
|
|
- Перевірка кінематичної послідовності дальномера EKF2
|
|
- Коефіцієнт тягового опору моменту пропелера EKF2, який використовується для оцінки вітру у мульти-роторних системах.
|
|
- інкрементне автоматичне калібрування прискорювача та гіроскопа
|
|
- присвячений оцінювач зміщення магнітометра для легкої калібрування перед польотом
|
|
|
|
### Управління
|
|
|
|
- **Dynamic Control Allocation ([PR#18776](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/18776))**
|
|
- Disabled by default, see [usage instructions](../config/actuators.md) to get started
|
|
- Проста та гнучка конфігурація приводу
|
|
- Підтримка більш широкого спектру апаратного забезпечення без необхідності ручних налаштувань файлу змішувача
|
|
- Можливість динамічного налаштування розподілу у польоті, наприклад, втрата ротору
|
|
|
|
### Мультикоптер
|
|
|
|
- автонастройка
|
|
|
|
### VTOL
|
|
|
|
- автонастройка
|
|
|
|
### GPS
|
|
|
|
### NuttX
|
|
|
|
### CAN
|
|
|
|
- UAVCANv1, також відомий як OpenCyphal
|
|
- DroneCAN
|
|
- Підтримка акумулятора
|
|
- Підтримка гігрометра
|
|
- Внутрішньосгорювальний двигун (ICE)
|
|
- Обробка журналів повідомлень від вузлів CAN
|