88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
5.2 KiB
Симулятори, що підтримуються спільнотою
Цей розділ містить інформацію про симуляції, що підтримуються спільнотою.
:::warning These simulators are not maintained, tested, or supported, by the core development team. Вони можуть працювати або не працювати з поточними версіями PX4.
Дивіться Встановлення інструментарію для інформації про середовища та інструменти, що підтримуються основною командою розробників. :::
Інструменти мають різний рівень підтримки своїми спільнотами (деякі добре підтримують, інші - ні). Питання про ці інструменти повинні порушуватися на форумах для обговорення
| Симулятор | Опис |
|---|---|
| FlightGear | Симулятор який надає фізично та візуально реалістичні симуляції. Зокрема він може моделювати багато погодних умов, включаючи грози, сніг, дощ та град, а також може симулювати температурні режими та різні типи атмосферних течій. Симуляція кількох засобів також підтримується. Рухомі засоби, що підтримуються: Літак, Автожир, Ровер |
| JMAVSim | A simple multirotor/quad simulator. This was previously part of the PX4 development toolchain but was removed in favour of Gazebo. Supported Vehicles: Quad |
| JSBSim | Симулятор, який надає моделі просунутої динаміки польоту. Він може використовуватися для моделювання реалістичної динаміки польоту, заснованої на даних з аеродинамічної труби. Рухомі засоби, що підтримуються: Літак, Квадрокоптер, Гексакоптер |
| AirSim | Міжплатформовий симулятор який надає фізично та візуально реалістичні симуляції. Цей симулятор ресурсомісткий та потребує значно потужніший комп'ютер ніж інші описані тут симулятори. Рухомі засоби, що підтримуються: Iris (модель мультиротора та налаштування для PX4 квадрокоптера в конфігурації "X"). |
| Simulation-In-Hardware (SIH) | Альтернатива симуляції HITL, яка пропонує важку симуляцію в реальному часі безпосередньо на обладнанні автопілота. Цей симулятор реалізований на C++ у вигляді модуля PX4 безпосередньо в коді прошивки. Supported Vehicles: Plane, Quad, Tailsitter, Standard VTOL |