PX4-Autopilot/docs/zh/sensor/accelerometer.md

加速度计硬件与设置

PX4使用加速计数据进行速度估计。

你无需将加速度计作为独立的外部设备进行连接。

• 大多数飞行控制器，例如Pixhawk系列中的飞行控制器，都将加速度计作为飞行控制器惯性测量单元（IMU）的一部分。
• 陀螺仪作为外部惯性导航系统、姿态与航向参考系统或惯性导航增强型全球导航卫星系统的一部分而存在。

在首次使用载具之前必须校准加速计：

• 加速度计校准