mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-07-14 21:50:35 +08:00
Crowdin Bot
92 lines
2.5 KiB
Markdown
92 lines
2.5 KiB
Markdown
# PX4-Autopilot Головна нотатка щодо релізу
|
|
|
|
<Badge type="danger" text="Alpha" />
|
|
|
|
<script setup>
|
|
import { useData } from 'vitepress'
|
|
const { site } = useData();
|
|
</script>
|
|
|
|
<div v-if="site.title !== 'PX4 Guide (main)'">
|
|
<div class="custom-block danger">
|
|
<p class="custom-block-title">This page is on a release branch, and hence probably out of date. <a href="https://docs.px4.io/main/en/releases/main.html">See the latest version</a>.</p>
|
|
</div>
|
|
</div>
|
|
|
|
This contains changes to PX4 `main` branch since the last major release ([PX v1.16](../releases/1.16.md)).
|
|
|
|
:::warning
|
|
PX4 v1.16 is in candidate-release testing, pending release.
|
|
Update these notes with features that are going to be in `main` but not the PX4 v1.16 release.
|
|
:::
|
|
|
|
## Прочитайте перед оновленням
|
|
|
|
TBD …
|
|
|
|
Please continue reading for [upgrade instructions](#upgrade-guide).
|
|
|
|
## Основні зміни
|
|
|
|
- Уточнюється
|
|
|
|
## Інструкції для оновлення
|
|
|
|
## Інші зміни
|
|
|
|
### Підтримка обладнання
|
|
|
|
- Уточнюється
|
|
|
|
### Загальні
|
|
|
|
- [QGroundControl Bootloader Update](../advanced_config/bootloader_update.md#qgc-bootloader-update-sys-bl-update) via the [SYS_BL_UPDATE](../advanced_config/parameter_reference.md#SYS_BL_UPDATE) parameter has been re-enabled after being broken for a number of releases. ([PX4-Autopilot#25032: build: romf: fix generation of rc.board_bootloader_upgrade](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/25032)).
|
|
|
|
### Управління
|
|
|
|
- Уточнюється
|
|
|
|
### Оцінки
|
|
|
|
- Уточнюється
|
|
|
|
### Датчики
|
|
|
|
- Уточнюється
|
|
|
|
### Симуляція
|
|
|
|
- Уточнюється
|
|
|
|
### Ethernet
|
|
|
|
- Уточнюється
|
|
|
|
### uXRCE-DDS / ROS2
|
|
|
|
- [PX4 ROS 2 Interface Library](../ros2/px4_ros2_control_interface.md) support for [Fixed Wing lateral/longitudinal setpoint](../ros2/px4_ros2_control_interface.md#fixed-wing-lateral-and-longitudinal-setpoint-fwlaterallongitudinalsetpointtype) (`FwLateralLongitudinalSetpointType`) and [VTOL transitions](../ros2/px4_ros2_control_interface.md#controlling-a-vtol). ([PX4-Autopilot#24056](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/24056)).
|
|
|
|
### MAVLink
|
|
|
|
- Уточнюється
|
|
|
|
### Мульти-Ротор
|
|
|
|
- Уточнюється
|
|
|
|
### VTOL
|
|
|
|
- Уточнюється
|
|
|
|
### Літак з фіксованим крилом
|
|
|
|
- Уточнюється
|
|
|
|
### Ровер
|
|
|
|
- Уточнюється
|
|
|
|
### ROS 2
|
|
|
|
- Уточнюється
|