mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
43 lines
980 B
Markdown
43 lines
980 B
Markdown
# Modules Reference: Ins (Driver)
|
|
|
|
## vectornav
|
|
|
|
Source: [drivers/ins/vectornav](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/ins/vectornav)
|
|
|
|
### Опис
|
|
|
|
Драйвер послідовної шини для VectorNav VN-100, VN-200, VN-300.
|
|
|
|
Більшість плат налаштовано на увімкнення/запуск драйвера на вказаному UART за допомогою параметра SENS_VN_CFG.
|
|
|
|
Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/main/en/sensor/vectornav.html
|
|
|
|
### Приклади
|
|
|
|
Attempt to start driver on a specified serial device.
|
|
|
|
```
|
|
vectornav start -d /dev/ttyS1
|
|
```
|
|
|
|
Stop driver
|
|
|
|
```
|
|
vectornav stop
|
|
```
|
|
|
|
### Usage {#vectornav_usage}
|
|
|
|
```
|
|
vectornav <command> [arguments...]
|
|
Commands:
|
|
start Start driver
|
|
-d <val> Serial device
|
|
|
|
status Driver status
|
|
|
|
stop Stop driver
|
|
|
|
status Print driver status
|
|
```
|