mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
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# 자주 묻는 질문
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## 빌드 오류
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### 플래시 오버플로우
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보드에 로딩 가능한 코드의 양은 보드에 있는 플래시 메모리의 양에 따라 제한됩니다.
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모듈 또는 코드를 추가시, 플래시 메모리를 초과할 가능성이 있습니다.
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This will result in a "flash overflow". 업스트림 버전은 항상 빌드되지만, 개발자가 추가하는 항목에 따라 로컬에서 오버플로될 수 있습니다.
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```sh
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region `flash' overflowed by 12456 bytes
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```
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이를 해결하려면, 최신 하드웨어를 사용하거나 비필수 모듈을 빌드에서 제거하여야 합니다.
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The configuration is stored in **/PX4-Autopilot/boards/px4** (e.g. [PX4-Autopilot/boards/px4/fmu-v5/default.px4board](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/boards/px4/fmu-v5/default.px4board)).
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모듈을 제거하려면, 다음과 같이 주석 처리하십시오.
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```cmake
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#tune_control
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```
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#### 대용량 메모리 소비 모듈 식별
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아래 명령은 가장 큰 정적 할당을 출력합니다.
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```sh
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arm-none-eabi-nm --size-sort --print-size --radix=dec build/px4_fmu-v5_default/px4_fmu-v5_default.elf | grep " [bBdD] "
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```
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## USB 오류
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### 업로드가 성공하지 못하였습니다
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Ubuntu에서 모뎀 관리자를 제거합니다.
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```sh
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sudo apt-get remove modemmanager
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```
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