fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-04-28 21:24:06 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
PX4-Autopilot/docs/uk/middleware/uorb_graph.md
Hamish Willee 88d623bedb
Move PX4 Guide source into /docs (#24490) 
* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2025-03-13 16:08:27 +11:00

2.5 KiB
Raw Blame History

Граф публікації/підписки uORB

Ця сторінка надає графік публікації/підписки uORB, який показує комунікацію між модулями. Він базується на інформації, яка витягується безпосередньо з вихідного коду. Usage instructions are provided below.

Властивості графа

Граф має наступні властивості:

  • Модулі відображаються сірим кольором із закругленими кутами, а теми - у вигляді кольорових прямокутних блоків.
  • Пов'язані модулі та теми з'єднані лініями. Пунктирні лінії вказують на те, що модуль публікує тему, суцільні лінії вказують на те, що модуль підписується на тему, а пунктирно-пунктирні лінії вказують на те, що модуль і публікує, і підписується на тему.
  • Деякі модулі та теми виключені:
    • Topics that are subscribed/published by many modules: parameter_update, mavlink_log and log_message.
    • Набір зареєстрованих тем.
    • Теми, які не мають підписника або публікації.
    • Modules in src/examples.
  • При наведенні на модуль/тему відображаються всі його зв'язки.
  • Подвійне клацання на темі відкриває визначення її повідомлення.
  • Переконайтеся, що вікно вашого браузера достатньо широке, щоб відобразити весь графік (меню бічної панелі можна приховати за допомогою іконки у верхньому лівому куті). Ви також можете збільшити зображення.
  • The Preset selection list allows you to refine the list of modules that are shown.
  • The Search box can be used to find particular modules/topics (topics that are not selected by the search are greyed-out).