mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>

2025-05-22 07:50:01 +10:00

980 B

Raw Blame History

Modules Reference: Ins (Driver)

vectornav

Source: drivers/ins/vectornav

Опис

Драйвер послідовної шини для VectorNav VN-100, VN-200, VN-300.

Більшість плат налаштовано на увімкнення/запуск драйвера на вказаному UART за допомогою параметра SENS_VN_CFG.

Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/main/en/sensor/vectornav.html

Приклади

Attempt to start driver on a specified serial device.

vectornav start -d /dev/ttyS1

Stop driver

vectornav stop

Usage

vectornav <command> [arguments...]
 Commands:
   start         Start driver
     -d <val>    Serial device

   status        Driver status

   stop          Stop driver

   status        Print driver status

980 B Raw Blame History