mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
1.3 KiB
1.3 KiB
Modules Reference: Template
module
Source: templates/template_module
Опис
Розділ, що описує наданий функціонал модуля.
Це шаблон для модуля, що працює як завдання у фоновому режимі з функціями start/stop/status.
Імплементація
Секція, що описує високорівневу реалізацію цього модуля.
Приклади
Приклад використання CLI:
module start -f -p 42
Використання
module <command> [arguments...]
Commands:
start
[-f] Optional example flag
[-p <val>] Optional example parameter
default: 0
stop
status print status info
work_item_example
Source: examples/work_item
Опис
Приклад простого модуля, який виконується з черги завдань.
Використання
work_item_example <command> [arguments...]
Commands:
start
stop
status print status info