mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-05-02 05:04:08 +08:00

Move PX4 Guide source into /docs (#24490 )

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

2025-03-13 16:08:27 +11:00

1.2 KiB

Raw Blame History

WiFi Телеметрійне радіо

WiFi telemetry enables MAVLink communication between a WiFi radio on a vehicle and a GCS.
WiFi typically offers shorter range than a normal telemetry radio, but supports higher data rates, and makes it easier to support FPV/video feeds. Зазвичай для транспортного засобу потрібен лише один радіоприймач (з умовою, що наземна станція вже має WiFi).

PX4 підтримує телеметрію через UDP та Wifi. Він транслює сигнал серцебиття на порт 14550 за адресою 255.255.255.255, доки не отримає перший сигнал серцебиття від земної станції керування, після чого він буде надсилати дані лише на цю земну станцію керування.

Сумісні модулі телеметрії WiFi включають в себе:

1.2 KiB Raw Blame History Unescape Escape

WiFi Телеметрійне радіо

1.2 KiB

Raw Blame History