mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-15 02:27:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
124 lines
6.0 KiB
Markdown
124 lines
6.0 KiB
Markdown
# Тейлсіттер
|
|
|
|
A **Tailsitter VTOL** takes off and lands on its tail, but flips into the fixed-wing orientation for normal flight.
|
|
Ротори тейлсіттера постійно зафіксовані в положенні для польоту вперед.
|
|
|
|
Tailsitters are typically mechanically less complex than [other types of VTOL](../frames_vtol/index.md), and hence may be less expensive to build and maintain.
|
|
Однак вони мають складнішу аеродинаміку, їх важче налаштовувати і керувати ними в режимі вертикального зльоту і переходу, особливо у вітряну погоду.
|
|
|
|
## Тейлсіттер фрейми
|
|
|
|
:::: tabs
|
|
|
|
:::tab Duo Tailsitter
|
|
Two rotor VTOL that uses elevons to flip from hover into fixed-wing flight.
|
|
|
|
|
|
|
|
- Прямолінійний політ більш ефективний
|
|
- Важче зависати в повітрі, особливо під час вітру
|
|
- Важче налаштувати наведення та перехід
|
|
- Більш компактний форм-фактор
|
|
|
|
:::
|
|
|
|
:::tab VTOL Tailsitter
|
|
VTOL with optional elevons. Використовує ротори для переходу між режимами (разом з елеронами, якщо вони є).
|
|
|
|
|
|
|
|
- У режимі зависання керувати літальним апаратом легше, він є більш стабільним
|
|
- Менш компактний форм-фактор (важче транспортувати)
|
|
- Підтримується конфігурація роторів "X" та "+" (див. Airframe Reference)
|
|
|
|
:::
|
|
|
|
::::
|
|
|
|
Duo Tailsitters зазвичай більш ефективні в крейсерському польоті (4 менших гвинта менш ефективні, ніж 2 більших) і фізично більш компактні.
|
|
Однак, оскільки аеродинамічно вони набагато складніші в режимі зависання, їх набагато важче налаштовувати як для зависання, так і для переходу.
|
|
Квадрокоптерам легше літати в режимі зависання, і вони більш стабільні у вітряну погоду.
|
|
Обидва варіанти підтримуються за допомогою одного типу айфреймів у PX4.
|
|
|
|
## Налаштування/політ
|
|
|
|
VTOL setup and flying are covered in the [VTOL](../frames_vtol/index.md) parent topic.
|
|
|
|
:::info
|
|
The instructions are essentially the same for all VTOL.
|
|
Основні специфічні для рами відмінності - це електропроводка двигуна та деякі аспекти тюнінгу конфігурації.
|
|
:::
|
|
|
|
## Журнали збірки
|
|
|
|
Нижче наведені покрокові інструкції з налаштування PX4 на фреймах з тайлсіттером:
|
|
|
|
- [TBS Caipiroshka Tailsitter Build (Pixracer)](../frames_vtol/vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer.md)
|
|
|
|
:::tip
|
|
We recommend that you also review build logs for other PX4 VTOL, and Copter vehicles (most of the setup is the same).
|
|
:::
|
|
|
|
## Відео
|
|
|
|
This section contains videos that are specific to Tailsitter VTOL (videos that apply to all VTOL types can be found in [VTOL](../frames_vtol/index.md)).
|
|
|
|
### Duo
|
|
|
|
---
|
|
|
|
[TBS Caipiroshka](../frames_vtol/vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer.md) - Tailsitter takeoff (close up), hover, level flight, transitions.
|
|
|
|
<lite-youtube videoid="acG0aTuf3f8" title="PX4 VTOL - Call for Testpilots"/>
|
|
|
|
---
|
|
|
|
[Woshark](http://www.laarlab.cn/#/) _PX4 Tailsitter prototype_ - Tailsitter takeoff, transition, landing.
|
|
|
|
<!-- provided by slack user xdwgood: https://github.com/PX4/PX4-user_guide/issues/2328#issuecomment-1467234118 -->
|
|
|
|
<!-- Update issue https://github.com/PX4/PX4-user_guide/issues/3007 -->
|
|
|
|
<lite-youtube videoid="gjHj6YsxcZk" title="PX4 Autopilot Tailsitter"/>
|
|
|
|
### Quad
|
|
|
|
[UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter](https://www.valaqpatrol.com/valaq_patrol_technical_data/) - Tailsitter takeoff, transition, landing.
|
|
|
|
<lite-youtube videoid="pWt6uoqpPIw" title="UAV Works VALAQ"/>
|
|
|
|
## Галерея
|
|
|
|
<div class="grid_wrapper three_column">
|
|
<div class="grid_item">
|
|
<div class="grid_item_heading"><big><a href="https://wingtra.com/mapping-drone-wingtraone/">WingtraOne</a></big></div>
|
|
<div class="grid_text">
|
|
<img src="../../assets/airframes/vtol/wingtraone/hero.jpg" title="Wingtra: WingtraOne VTOL Duo Tailsitter" alt="wingtraone" />
|
|
</div>
|
|
</div>
|
|
<div class="grid_item">
|
|
<div class="grid_item_heading"><big><a href="https://www.skypull.technology/">Skypull</a></big></div>
|
|
<div class="grid_text">
|
|
<img title="Skypull SP-1 VTOL QuadTailsitter" src="../../assets/airframes/vtol/skypull/skypull_sp1.jpg" />
|
|
</div>
|
|
</div>
|
|
<div class="grid_item">
|
|
<div class="grid_item_heading"><big><a href="../frames_vtol/vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer.html">TBS Caipiroshka</a></big></div>
|
|
<div class="grid_text">
|
|
<img title="TBS Caipiroshka" src="../../assets/airframes/vtol/caipiroshka/caipiroshka.jpg" />
|
|
</div>
|
|
</div>
|
|
<div class="grid_item">
|
|
<div class="grid_item_heading"><big><a href="http://uav-cas.ac.cn/WOSHARK/">Woshark</a></big></div>
|
|
<div class="grid_text">
|
|
<img title="Woshark" src="../../assets/airframes/vtol/xdwgood_ax1800/hero.jpg" />
|
|
</div>
|
|
</div>
|
|
<div class="grid_item">
|
|
<div class="grid_item_heading"><big><a href="https://www.valaqpatrol.com/valaq_patrol_technical_data/">UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter</a></big></div>
|
|
<div class="grid_text">
|
|
<img title="UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter" src="../../assets/airframes/vtol/uav_works_valaq_patrol/hero.jpg" />
|
|
</div>
|
|
</div>
|
|
</div>
|