mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-18 02:37:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
91 lines
4.7 KiB
Markdown
91 lines
4.7 KiB
Markdown
# Wing Wing Z84 Pixracer Збірка
|
|
|
|
Літаюче крило Wing Wing Z-84 - це каркас літаючого крила.
|
|
It is small, rugged and just large enough to host a [Pixracer](../flight_controller/pixracer.md).
|
|
|
|
Основна Інформація:
|
|
|
|
- **Frame:** Wing Wing Z-84
|
|
- **Flight controller:** Pixracer
|
|
|
|
|
|
|
|
## Список деталей
|
|
|
|
### Z-84 Plug n' Fly (PNF/PNP) або Комплект
|
|
|
|
Один з цих:
|
|
|
|
- [Banggood](https://www.banggood.com/Wing-Wing-Z-84-Z84-EPO-845mm-Wingspan-Flying-Wing-PNP-p-973125.html)
|
|
- [Hobbyking US Warehouse](https://hobbyking.com/en_us/wing-wing-z-84-epo-845mm-kit.html)
|
|
|
|
:::tip
|
|
PNF (or "PNP") versions include motor, propeller and electronic speed controller.
|
|
Версія "комплекту" не включає ці компоненти, які слід окремо придбати.
|
|
:::
|
|
|
|
### Електронний регулятор швидкості (ESC)
|
|
|
|
One of these (any small (>=12A) ESC will do):
|
|
|
|
- [Turnigy 20A Brushed ESC ESC](https://hobbyking.com/en_us/turnigy-20a-brushed-esc.html) (Hobbyking)
|
|
- [Lumenier Regler 30A BLHeli_S ESC OPTO](https://www.getfpv.com/lumenier-30a-blheli-s-esc-opto-2-4s.html) (GetFPV)
|
|
|
|
### Автопілот та основні компоненти
|
|
|
|
- [Pixracer](../flight_controller/pixracer.md) kit (including GPS and power module)
|
|
- Приймач FrSky D4R-II або йому еквівалентний (з'єднаний за допомогою перемички з виходом PPM sum відповідно до інструкції)
|
|
- [Mini telemetry set](../flight_controller/pixfalcon.md#availability) for Holybro pix32
|
|
- [Digital airspeed sensor](../flight_controller/pixfalcon.md#availability) for Holybro pix32 / Pixfalcon
|
|
- 1800 mAh 2S LiPo Battery - e.g. [Team Orion 1800mAh 7.4V 50C 2S1P](https://teamorion.com/en/batteries-en/lipo/soft-case/team-orion-lipo-1800-2s-7-4v-50c-xt60-en/)
|
|
|
|
### Рекомендовані запасні частини
|
|
|
|
- 1 cm diameter O-ring for prop saver ([Hobbyking](https://hobbyking.com/en_us/wing-wing-z-84-o-ring-10pcs.html))
|
|
- 125x110 mm propellers ([Hobbyking](https://hobbyking.com/en_us/gws-ep-propeller-dd-5043-125x110mm-green-6pcs-set.html))
|
|
|
|
## Підключення
|
|
|
|
Проведіть дроти до сервоприводів та двигунів, як показано.
|
|
Use the `MAIN` outputs (not the ones labeled with AUX).
|
|
Регулятор обертань потрібно мати вбудований BEC, оскільки автопілот не живить рейку сервопривода.
|
|
|
|
| Порт | Підключення |
|
|
| ------ | ----------------------------------------------------------- |
|
|
| RC IN | PPM або вхід S.BUS / S.BUS2 |
|
|
| MAIN 1 | Лівий елерон |
|
|
| MAIN 2 | Правий елерон |
|
|
| MAIN 3 | Пусто |
|
|
| MAIN 4 | Двигун 1 |
|
|
|
|
## Журнал збірки
|
|
|
|
Зображення нижче дають уявлення про процес збирання, який є простим і може бути виконаний за допомогою паяльної пістолета.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Конфігурація PX4
|
|
|
|
### Конфігурація планера
|
|
|
|
Select **Flying Wing > Generic Flying Wing** in the QGroundControl [Airframe Configuration](../config/airframe.md):
|
|
|
|
|
|
|
|
### Відображення активатора
|
|
|
|
Set up the [Actuator Configuration](../config/actuators.md) to match the wiring for the ailerons and throttle as [indicated above](#wiring).
|
|
|
|
|
|
|
|
### Інша Конфігурація
|
|
|
|
Perform all the the other [Basic Configuration](../config/index.md), including [Autotuning](../config/autotune_fw.md).
|
|
|
|
Advanced tuning is optional - see [Fixed-wing Vehicle Configuration](../config_fw/index.md).
|