mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-18 02:37:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
45 lines
5.2 KiB
Markdown
45 lines
5.2 KiB
Markdown
# Режим зльоту (Мультикоптер)
|
|
|
|
<img src="../../assets/site/position_fixed.svg" title="Position fix required (e.g. GPS)" width="30px" />
|
|
|
|
The _Takeoff_ flight mode causes the vehicle to take off to a specified height and wait for further input.
|
|
|
|
::: info
|
|
|
|
- Режим автоматичний - для керування апаратом не потрібно втручання користувача.
|
|
- Режим потребує принаймні дійсної локальної оцінки позиції (не потребує глобальної позиції).
|
|
- Літаючі транспортні засоби не можуть переключатися на цей режим без глобального положення.
|
|
- Літаючі транспортні засоби перейдуть в режим аварійної безпеки, якщо втратять оцінку положення.
|
|
- Роззброєні транспортні засоби можуть переключатися в режим без дійсної оцінки позиції, але не можуть озброюватися.
|
|
- Перемикачі радіокерування можна використовувати для зміни режимів польоту.
|
|
- Рух палиць дистанційного керування буде [за замовчуванням](#COM_RC_OVERRIDE) змінювати транспортний засіб на [режим позиції](../flight_modes_mc/position.md), якщо не виникне критична аварія батареї.
|
|
- The [Failure Detector](../config/safety.md#failure-detector) will automatically stop the engines if there is a problem on takeoff.
|
|
|
|
<!-- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/commander/ModeUtil/mode_requirements.cpp -->
|
|
|
|
:::
|
|
|
|
## Технічний підсумок
|
|
|
|
A multi rotor ascends vertically to the altitude defined in [MIS_TAKEOFF_ALT](../advanced_config/parameter_reference.md#MIS_TAKEOFF_ALT) and holds position.
|
|
|
|
RC stick movement will change the vehicle to [Position mode](../flight_modes_mc/position.md) (by [default](#COM_RC_OVERRIDE)).
|
|
|
|
### Параметри
|
|
|
|
Взліт впливається наступними параметрами:
|
|
|
|
| Параметр | Опис |
|
|
| ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
|
| <a id="MIS_TAKEOFF_ALT"></a>[MIS_TAKEOFF_ALT](../advanced_config/parameter_reference.md#MIS_TAKEOFF_ALT) | Цільова висота під час злітання (типово: 2.5м) |
|
|
| <a id="MPC_TKO_SPEED"></a>[MPC_TKO_SPEED](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_TKO_SPEED) | Швидкість підйому (за замовчуванням: 1.5м/с) |
|
|
| <a id="COM_RC_OVERRIDE"></a>[COM_RC_OVERRIDE](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_RC_OVERRIDE) | Controls whether stick movement on a multicopter (or VTOL in MC mode) causes a mode change to [Position mode](../flight_modes_mc/position.md). Це можна окремо увімкнути для автоматичних режимів та для режиму поза бортом, і в автоматичних режимах воно включено за замовчуванням. |
|
|
| <a id="COM_RC_STICK_OV"></a>[COM_RC_STICK_OV](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_RC_STICK_OV) | The amount of stick movement that causes a transition to [Position mode](../flight_modes_mc/position.md) (if [COM_RC_OVERRIDE](#COM_RC_OVERRIDE) is enabled) |
|
|
|
|
## Дивіться також
|
|
|
|
- [Throw Launch (MC)](../flight_modes_mc/throw_launch.md)
|
|
- [Takeoff Mode (FW)](../flight_modes_fw/takeoff.md)
|
|
|
|
<!-- this maps to AUTO_TAKEOFF in dev -->
|