mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-15 10:07:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
92 lines
5.3 KiB
Markdown
92 lines
5.3 KiB
Markdown
# SPRacingH7EXTREME (Версія PX4)
|
|
|
|
:::warning
|
|
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
|
Contact the [manufacturer](https://shop.seriouslypro.com) for hardware support or compliance issues.
|
|
:::
|
|
|
|
The [SPRacingH7EXTREME](https://shop.seriouslypro.com/sp-racing-h7-extreme) is a feature packed FC/PDB with DUAL ICM20602 gyros, H7 400/480Mhz(+) CPU, high-precision BMP388 barometer, SD Card socket, current sensor, 8 easily accessible motor outputs, OSD, Microphone, Audio output, and more.
|
|
|
|
Це може бути легко використовувати для невеликих і великих квадрокоптерів, літаків, восьмикоптерів та більш розвинених конструкцій.
|
|
Найкраще використовувати з окремими ESC, оскільки він має вбудовану плату розподілу живлення (PDB).
|
|
Підключення 4in1 ESC також легко.
|
|
|
|
Також є 12-контактний стековий роз’єм, який забезпечує ще 4 виходи двигуна, підключення SPI та UART.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
:::info
|
|
This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
|
|
:::
|
|
|
|
## Основні характеристики
|
|
|
|
- Main System-on-Chip: [STM32H750VBT6 rev.y/v](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32h750vb.html)
|
|
- CPU: 400/480Mhz(+) ARM Cortex M7 з одинарною точністю FPU. (+ 480МГц з процесорами Rev V)
|
|
- RAM: 1MB
|
|
- 16MB External Flash 4-bit QuadSPI in Memory Mapped mode for code _and_ config.
|
|
- Бортові сенсори:
|
|
- Dual Gyros (1xSPI кожен, з окремими сигналами переривань, 32khz capable, fsync capable)
|
|
- Високоточний барометр BMP388 (I2C + переривання)
|
|
- Датчик струму 110A
|
|
- GPS через зовнішній 8-контактний IO порт.
|
|
- Audio/Visual
|
|
- On-screen display OSD (dedicated SPI, character based, MAX7456)
|
|
- Датчик мікрофона
|
|
- Аудіо вивід з CPU DAC.
|
|
- Аудіо мікшер для виводів мікрофона/DAC.
|
|
- Інтерфейси
|
|
- SD Card (4-bit SDIO not 1-bit SPI)
|
|
- Інфрачервоний транспондер (сумісний з iLAP)
|
|
- Buzzer circuitry
|
|
- RSSI (Analog/PWM)
|
|
- 12 motor outputs (4 by motor pads, 4 in the middle, and 4 on stacking connector).
|
|
- 1x SPI breakout onto stacking connector
|
|
- 6 Serial Ports (5x TX & RX, 1x TX-only bi-directional for telemetry)
|
|
- Кнопка запуску (Натиск з боку)
|
|
- Bind/User кнопка (Бічний натиск)
|
|
- Порти ресивера (усі звичайні протоколи, без потреби в інверторі)
|
|
- CAM OSD control and Video IN on CAM socket.
|
|
- SWD debugging port.
|
|
- Video OUT + Audio OUT on VTX socket.
|
|
- USB з можливістю OTG (ID та VBUS з'єднані з CPU)
|
|
- Система живлення
|
|
- Інтегрований PDB.
|
|
- 2-6S BEC
|
|
- Телевізійний захистний діод
|
|
- Призначений 500ma VREG для гіроскопів, з конденсаторами для фільтрації шуму гіроскопа.
|
|
- Другий 500 мА VREG для ЦП, барометра, мікрофону тощо.
|
|
- Інші характеристики
|
|
- LED-статус
|
|
- Підтримка світлодіодної стрічки (з добре розташованими підключеннями).
|
|
- Запуск з картки SD або зовнішнього флеш-накопичувача.
|
|
- Прошивка з SD карти.
|
|
- Дизайн з припаями зверху.
|
|
- Вирізи на платах друкованих плат для дротів батарей.
|
|
- Немає компаса, використовуйте зовнішній GPS з магнітометром/компасним датчиком, підключеним до порту GPS IO.
|
|
- Також працює з Betaflight 4.x +, Cleanflight 4.x +.
|
|
- Розроблено Домініком Кліфтоном, хлопцем, що створив Cleanflight
|
|
- Розміри
|
|
- 36x36 мм із зразком кріплення 30.5\*30.5, отвори M4.
|
|
- Втулки з м’яким кріпленням від M4 до M3 постачаються.
|
|
|
|
## Де купити
|
|
|
|
The SPRacingH7EXTREME is available from the [Seriously Pro shop](https://shop.seriouslypro.com/sp-racing-h7-extreme).
|
|
|
|
:::info
|
|
Select the PX4 edition when purchasing!
|
|
:::
|
|
|
|
## Керівництво, Pinouts та Схеми підключення
|
|
|
|
The manual with pinouts can be downloaded from [here](http://seriouslypro.com/files/SPRacingH7EXTREME-Manual-latest.pdf).
|
|
See the [SPRacingH7EXTREME website](http://seriouslypro.com/spracingh7extreme) for other diagrams.
|
|
|
|
## Автори
|
|
|
|
This design was created by [Dominic Clifton](https://github.com/hydra)
|
|
Initial PX4 support by [Igor-Misic](https://github.com/Igor-Misic)
|