mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-02 05:04:08 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
95 lines
4.3 KiB
Markdown
95 lines
4.3 KiB
Markdown
# Pixhawk 3 Pro (Знято з виробництва)
|
||
|
||
:::warning
|
||
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
||
Contact the [manufacturer](https://store-drotek.com/) for hardware support or compliance issues.
|
||
:::
|
||
|
||
Pixhawk<sup>®</sup> 3 Pro базується на апаратному дизайні FMUv4 (Pixracer) з деякими оновленнями та додатковими функціями.
|
||
The board was designed by [Drotek<sup>®</sup>](https://drotek.com) and PX4.
|
||
|
||
|
||
|
||
:::info
|
||
The main hardware documentation is here: https://drotek.gitbook.io/pixhawk-3-pro/hardware
|
||
:::
|
||
|
||
:::tip
|
||
This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md) by the PX4 maintenance and test teams.
|
||
:::
|
||
|
||
## Короткий опис
|
||
|
||
- Microcontroller: **STM32F469**; Flash size is **2MiB**, RAM size is **384KiB**
|
||
- **ICM-20608-G** gyro / accelerometer
|
||
- **MPU-9250** gyro / accelerometer / magnetometer
|
||
- **LIS3MDL** compass
|
||
- Датчики, підключені через дві шини SPI (одна високочастотна й одна малошумна шина)
|
||
- Два шини I2C
|
||
- Два CAN шини
|
||
- Показники напруги / батареї з двох блоків живлення
|
||
- FrSky<sup>®</sup> інвертор
|
||
- 8 Main + 6 AUX виводів PWM (окремий IO чіп, PX4IO)
|
||
- microSD (логування)
|
||
- S.BUS / Spektrum / SUMD / PPM вхід
|
||
- JST GH роз'єми: ті самі роз'єми та розводка, що й у Pixracer
|
||
|
||
## Де купити
|
||
|
||
From [Drotek store](https://store.drotek.com/) (EU) :
|
||
|
||
- [Pixhawk 3 Pro (Pack)](https://store.drotek.com/autopilots/844-pixhawk-3-pro-pack.html)
|
||
- [Pixhawk 3 Pro](https://store.drotek.com/autopilots/821-pixhawk-pro-autopilot-8944595120557.html)
|
||
|
||
From [readymaderc](https://www.readymaderc.com) (USA) :
|
||
|
||
- [Pixhawk 3 Pro](https://www.readymaderc.com/products/details/pixhawk-3-pro-flight-controller)
|
||
|
||
## Збірка прошивки
|
||
|
||
:::tip
|
||
Most users will not need to build this firmware!
|
||
It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
|
||
:::
|
||
|
||
To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
|
||
|
||
```
|
||
make px4_fmu-v4pro_default
|
||
```
|
||
|
||
## Відладочний порт
|
||
|
||
Плата має порти FMU та IO для відладки, як показано нижче.
|
||
|
||
|
||
|
||
The pinouts and connector comply with the [Pixhawk Debug Mini](../debug/swd_debug.md#pixhawk-debug-mini) interface defined in the [Pixhawk Connector Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf) (JST SM06B connector).
|
||
|
||
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
|
||
| -------------------------- | ----------------------------------- | --------------------- |
|
||
| 1 (red) | VCC TARGET SHIFT | +3.3V |
|
||
| 2 (blk) | CONSOLE TX (OUT) | +3.3V |
|
||
| 3 (blk) | CONSOLE RX (IN) | +3.3V |
|
||
| 4 (blk) | SWDIO | +3.3V |
|
||
| 5 (blk) | SWCLK | +3.3V |
|
||
| 6 (blk) | GND | GND |
|
||
|
||
Інформацію про підключення та використання цього порту див:
|
||
|
||
- [SWD Debug Port](../debug/swd_debug.md)
|
||
- [PX4 System Console](../debug/system_console.md#pixhawk_debug_port) (Note, the FMU console maps to UART7).
|
||
|
||
## Налаштування послідовного порту
|
||
|
||
| UART | Пристрій | Порт |
|
||
| ------ | ---------- | --------------------------------------------- |
|
||
| UART1 | /dev/ttyS0 | WiFi |
|
||
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (керування потоком) |
|
||
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (керування потоком) |
|
||
| UART4 | | |
|
||
| UART7 | CONSOLE | |
|
||
| UART8 | SERIAL4 | |
|
||
|
||
<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
|