mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-16 12:47:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
25 lines
2.5 KiB
Markdown
25 lines
2.5 KiB
Markdown
# Структура файлів на SD картках для PX4
|
|
|
|
SD картка у PX4 використовуються для зберігання файлів налаштування, журналів польотів, інформації щодо польотного завдання тощо.
|
|
|
|
:::tip
|
|
SD картку слід відформатувати у FAT32 для використання з PX4 (за замовчуванням для SD карток).
|
|
Рекомендуємо відформатувати картки, які використовують іншу файлову систему.
|
|
:::
|
|
|
|
Структуру директорій/розкладку показано нижче.
|
|
|
|
| Директорія/Файл(и) | Опис |
|
|
| ------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
|
| `/etc/` | Додаткові налаштування. Дивіться [Запуск системи > заміна запуску системи][replace system start]. |
|
|
| `/log/` | Повні [журнали польоту](../dev_log/logging.md) |
|
|
| `/mission_log/` | Скорочені журнали польоту |
|
|
| `/fw/` | Прошивка [DroneCAN](../dronecan/index.md) |
|
|
| `/uavcan.db/` | Сервер DB DroneCAN DNA + журнали |
|
|
| `/params` | Параметри (якщо вони не в FRAM/FLASH) |
|
|
| `/dataman` | Файл сховища польотних завдань |
|
|
| `/fault_<datetime>.txt` | Файли журналу апаратних відмов |
|
|
| `/bootlog.txt` | Журнал завантаження |
|
|
|
|
[replace system start]: ../concept/system_startup.md#replacing-the-system-startup
|