mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-15 00:57:35 +08:00
PX4 Build Bot
36 lines
3.6 KiB
Markdown
36 lines
3.6 KiB
Markdown
# Ізоляція Вібрацій
|
|
|
|
Ця тема показує, як визначити, чи рівні вібрацій занадто високі, і пропонує деякі прості кроки для покращення характеристик вібрацій.
|
|
|
|
## Загальний огляд
|
|
|
|
Плати управління польотом з вбудованими акселерометрами або гіроскопами чутливі до вібрацій.
|
|
Високі рівні вібрацій можуть викликати ряд проблем, включаючи зниження ефективності/продуктивності польоту, скорочення часу польоту та збільшення зносу транспортного засобу. У крайніх випадках вібрація може призвести до обрізання сигналу датчиків/відмов, що може спричинити за собою збої у вимірах та неконтрольовані польоти.
|
|
|
|
Добре спроектовані повітряні рами гасять/зменшують амплітуду певних структурних резонансів у місці кріплення автопілота.
|
|
Додаткова ізоляція може знадобитися для зниження вібрацій до рівня, який чутливі компоненти можуть витримати (наприклад, деякі польотні контролери мають бути прикріплені до повітряної рами за допомогою якоїсь форми противібраційної піни/кріплення, тоді як інші ізольовані внутрішньо).
|
|
|
|
## Аналіз Вібрацій
|
|
|
|
[Log Analysis using Flight Review > Vibration](../log/flight_review.md#vibration) explains how to use logs to confirm whether vibration is a probable cause of flight problems.
|
|
|
|
## Основні Способи Усунення Вібрацій
|
|
|
|
Декілька простих кроків, які можуть знизити вібрації:
|
|
|
|
- Переконайтеся, що все міцно прикріплено до транспортного засобу (шасі, мачта GPS тощо).
|
|
- Використовуйте збалансовані пропелери.
|
|
- Переконайтеся, що для пропелерів, моторів, регуляторів швидкості (ESC) та повітряної рами використовуються високоякісні компоненти.
|
|
Кожен з цих компонентів може зробити значний вплив.
|
|
- Використовуйте метод ізоляції вібрацій для монтажу автопілота.
|
|
Many flight controllers come with _mounting foam_ that you can use for this purpose, while others have inbuilt vibration-isolation mechanisms.
|
|
- As a _last_ measure, adjust the [software filters](../config_mc/filter_tuning.md).
|
|
Краще зменшити джерело вібрацій, аніж фільтрувати їх за допомогою програмного забезпечення.
|
|
|
|
## Джерела
|
|
|
|
Деякі посилання, які ви можете знайти корисними:
|
|
|
|
- [An Introduction to Shock & Vibration Response Spectra, Tom Irvine](http://www.vibrationdata.com/tutorials2/srs_intr.pdf) (free paper)
|
|
- Structural Dynamics and Vibration in Practice - An Engineering Handbook, Douglas Thorby (preview).
|