fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
PX4-Autopilot/docs/uk/flight_controller/airlink.md
PX4 Build Bot 30b6938f5e
New Crowdin translations - uk (#26552) 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
2026-03-05 14:01:38 +11:00

395 lines
24 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

# Sky-Drones AIRLink
:::warning
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
Contact the [manufacturer](https://sky-drones.com/) for hardware support or compliance issues.
:::
[AIRLink](https://sky-drones.com/airlink) stands for Artificial Intelligence & Remote Link. Апарат складається з найсучаснішого автопілота безпілотника, комп'ютера зі штучним інтелектом та блоку зв'язку LTE/5G. AIRLink допомагає скоротити час виходу на ринок для нових виробників дронів з років і місяців до тижнів.
![AIRLink](../../assets/flight_controller/airlink/airlink-main.jpg)
:::info
This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
:::
AIRLink має два комп'ютери та інтегрований LTE-модуль:
- Комп'ютер керування польотом (автопілот) має потрійне резервування з вібро- та термостабілізованим IMU.
- Потужний місійний комп'ютер зі штучним інтелектом забезпечує такі передові функції програмного забезпечення безпілотника, як комп'ютерний зір і оминання перешкод, потокове передавання цифрового відео високої чіткості та потокове передавання даних корисного вантажу.
- Модулі зв'язку LTE/5G та WiFi забезпечують постійне широкосмугове підключення до Інтернету, що дозволяє здійснювати віддалені робочі процеси.
## Основні характеристики
<lite-youtube videoid="VcBx9DLPN54" title="SmartAP AIRLink - The Most Advanced AI Drone Avionics"/>
## Характеристики
- **Sensors**
- 3x Accelerometers, 3x Gyroscopes, 3x Magnetometers, 3x Pressure sensors
- ГНСС, далекоміри, лідари, оптичний потік, камери
- 3x-кратне резервування IMU
- Гасіння вібрації
- Стабілізація температури
- **Flight Controller**
- STM32F7, ARM Cortex M7 з FPU, 216 МГц, 2 МБ Flash, 512 кБ оперативної пам'яті
- STM32F1, співпроцесор вводу/виводу (IO)
- Ethernet, 10/100 Мбіт/с
- Локальна мережа з комп'ютером місії зі штучним інтелектом
- 8x UART: Телеметрія 1, Телеметрія 2 ( місійний комп'ютер зі ШІ), Телеметрія 3, GPS 1, GPS 2, додатковий UART, послідовна консоль налагодження, ввід-вивід (IO)
- 2x CAN: CAN1, CAN2
- USB з MAVLink
- Послідовна консоль для відладки
- Вхід RC, вхід SBUS, вхід RSSI, вхід PPM
- 16x PWM виходів сервоприводів (8 з IO, 8 з FMU)
- 3x I2C порти
- Потужний драйвер п'єзо-зуммера
- Високопотужний RGB LED
- Запобіжний вимикач / LED опція
- **AI Mission Computer**
- 6-ядерний процесор: двоядерний Cortex-A72 + чотирьохядерний Cortex-A53
- Графічний процесор Mali-T864, OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1
- VPU з декодуванням 4K VP8/9, 4K 10bits H265/H264 60fps
- Дистанційне керування живленням, скидання програмного забезпечення, вимкнення живлення, пробудження RTC, сплячий режим
- Оперативна пам'ять Dual Channel 4GB LPDDR4
- 16GB eMMC
- MicroSD до 256 Гб
- Ethernet 10/100/1000 Native Gigabit
- WiFi 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth
- USB 3.0 Type C
- 2x Video: 4-Lane MIPI CSI (FPV Camera) and 4-Lane MIPI CSI with HDMI Input (Payload Camera)
- **LTE/5G Connectivity Module**
- Пропускна здатність до 600 Мбіт/с
- 5G sub-6 і mmWave, SA і NSA операції
- 4G Cat 20, до 7xCA, 256-QAM DL/UL, 2xCA UL
- 4 x 4 MIMO для 4G і 5G (до 6 діапазонів)
- 3G HSPA+
- Схвалено JRL/JTBL, FCC, PTCRB, RED, GCF
- Антена, 4x4 MIMO
- Bands: Worldwide
## Where to Buy {#store}
Купуйте в оригінальному магазині Sky-Drones (доставка по всьому світу з обробкою замовлення за 1-2 дні):
- [Buy AIRLink Enterprise 4G](https://sky-drones.com/sets/airlink-enterprise-set.html)
- [Buy AIRLink Enterprise 5G](https://sky-drones.com/sets/airlink-5g-enterprise-set.html)
- [Buy AIRLink Core 4G](https://sky-drones.com/autopilots/airlink-core.html)
- [Buy AIRLink Core 5G](https://sky-drones.com/store/airlink-5g-core.html)
## Аксесуари до AIRLink Enterprise Kit
<lite-youtube videoid="lex7axW8WQg" title="SmartAP AIRLink - Unboxing"/>
AIRLink Enterprise прибуває з усім необхідним для налаштування автопілота.
Стандартний набір містить:
- 1x AIRLink Enterprise unit
- 1x FPV камера з CSI кабелем
- 1x WiFi антена з роз'ємом MMCX
- 2x/4x LTE/5G антена з роз'ємом MMCX
- 1x HDMI to mini HDMI cable, 1x set of cables (7 cables for all connectors)
[AIRLink Telemetry](https://sky-drones.com/sets/airlink-telemetry-set.html) based on the Microhard LAN/IP-based RF micromodule is available as an add-on and is fully compatible with AIRLink.
## Видання
There are AIRLink editions that offer different integration levels required by drone manufacturers: _Enterprise_ and _Core_.
AIRLink Enterprise ідеально підходить для швидкого старту, оцінки та створення прототипів, тоді як Core оптимізовано для глибокої інтеграції та середньо- і крупносерійного виробництва.
**AIRLink Enterprise**
Корпоративна версія SmartAP AIRLink призначена для створення прототипів та виробництва дронів у малих та середніх обсягах.
Швидкий і простий процес підключення завдяки спеціальним монтажним отворам і вбудованому тепловідводу для розсіювання енергії.
![AIRLink Enterprise](../../assets/flight_controller/airlink/airlink-enterprise.jpg)
**AIRLink Core**
Версія SmartAP AIRLink Core призначена для середніх і великих обсягів виробництва та глибокої інтеграції з обладнанням замовника. Він важить лише 89 г і може бути прикріплений до металевої рами для оптимального охолодження.
![AIRLink Core](../../assets/flight_controller/airlink/airlink-core.jpg)
| Параметр | AIRLink Enterprise | AIRLink Core |
| ---------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Корпус | Алюмінієвий, з інтегрованим тепловідводом і можливістю встановлення вентилятора. | Зовнішній тепловідвід або достатнє розсіювання тепла повинно бути передбачено конструкцією. |
| Розміри | Д103 x Ш61 x В37 мм | Д100 x Ш57 x В22 мм |
| Вага | 198 г | 89 г |
| Температура середовища | -40°C-..+50°C | -40°C-..+50°C |
## Основні характеристики
- **Easy to mount**
![Easy mount](../../assets/flight_controller/airlink/airlink-easy-to-mount.jpg)
- **FPV camera comes as standard**
![FPV camera comes as standard](../../assets/flight_controller/airlink/airlink-fpv-camera.jpg)
## Інтерфейси
### Лівий бік
![Left side](../../assets/flight_controller/airlink/airlink-interfaces-left.jpg)
- **Left side interfaces:**
- Power input with voltage & current monitoring
- Місійний комп'ютер зі ШІ з картою пам'яті micro SD
- Карта micro SD для польотного контролера
- Місійний комп'ютер зі ШІ USB Type-C
- Вхід PPM, вихід SBUS, монітор RSSI
- **POWER - JST GH SM10B-GHS-TB**
| Номер виводу | Назва виводу | Напрямок | Напруга | Функція |
| ------------ | -------------------------------- | -------- | --------------------- | ------------------------------ |
| 1 | 12V | IN | +12V | Основний вхід живлення |
| 2 | 12V | IN | +12V | Основний вхід живлення |
| 3 | 12V | IN | +12V | Основний вхід живлення |
| 4 | BAT_CURRENT | IN | +3.3V | Моніторинг струму акумулятора |
| 5 | BAT_VOLTAGE | IN | +3.3V | Моніторинг напруги акумулятора |
| 6 | 3V3 | OUT | +3.3V | Вихід 3.3В |
| 7 | PWR_KEY | IN | +3.3V | Вхід клавіші живлення |
| 8 | GND | Ground | | |
| 9 | GND | Ground | | |
| 10 | GND | Ground | | |
- **CPU SD card - microSD**
- **CPU USB - USB Type C**
- **RC Connector - JST GH SM06B-GHS-TB**
\| Pin number | Pin name | Direction | Voltage | Function |
\| ---------- | -------- | --------- | ------- | ----------- | --- | --- | ------ |
\| 1 | 5V | OUT | +5V | 5V output |
\| 2 | PPM_IN | IN | +3.3V | PPM input |
\| 3 | RSSI_IN | IN | +3.3V | RSSI input |
\| 4 | FAN_OUT | OUT | +5V | Fan output |
\| 5 | SBUS_OUT | OUT | +3.3V | SBUS output | 6 | GND | Ground |
* **FMU SD card - microSD**
### Правий бік
![Right side](../../assets/flight_controller/airlink/airlink-interfaces-right.jpg)
- **Right side interfaces:**
- Ethernet-порт з виходом живлення
- Телеметричний порт
- Другий GPS-порт
- Запасний порт I2C / UART
- Польотний контролер USB Type-C
- Мікро SIM-карта
- Вхідний порт HDMI (камера корисного навантаження)
- **ETHERNET - JST GH SM08B-GHS-TB**
| Номер виводу | Назва виводу | Напрямок | Напруга | Функція |
| ------------ | ---------------------------- | -------- | --------------------- | -------------------------------------- |
| 1 | 5V | OUT | +5V | Блок живлення радіомодуля |
| 2 | 5V | OUT | +5V | Блок живлення радіомодуля |
| 3 | ETH_TXP | OUT | +3.3V | Передача позитивного сигналу Ethernet |
| 4 | ETH_TXN | OUT | +3.3V | Передача негативного сигналу Ethernet |
| 5 | ETH_RXP | IN | +3.3V | Отримання позитивного сигналу Ethernet |
| 6 | ETH_RXN | IN | +3.3V | Отримання негативного сигналу Ethernet |
| 7 | GND | Ground | | |
| 8 | GND | Ground | | |
- **TEL3 - JST GH SM06B-GHS-TB**
| Номер виводу | Назва виводу | Напрямок | Напруга | Функція |
| ------------ | ------------------------------- | -------- | --------------------- | ---------------------- |
| 1 | 5V | OUT | +5V | Вихід джерела живлення |
| 2 | USART2_TX | OUT | +3.3V | Телеметрія 3 TX |
| 3 | USART2_RX | IN | +3.3V | Телеметрія 3 RX |
| 4 | USART2_CTS | IN | +3.3V | Телеметрія 3 CTS |
| 5 | USART2_RTS | OUT | +3.3V | Телеметрія 3 RTS |
| 6 | GND | Ground | | |
- **I2C3 / UART4 - JST GH SM06B-GHS-TB**
| Номер виводу | Назва виводу | Напрямок | Напруга | Функція |
| ------------ | ------------------------------ | -------- | --------------------- | ---------------------- |
| 1 | 5V | OUT | +5V | Вихід джерела живлення |
| 2 | USART4_TX | OUT | +3.3V | UART 4 TX |
| 3 | USART4_RX | IN | +3.3V | UART 4 RX |
| 4 | I2C3_SCL | I/O | +3.3V | Годинник I2C3 |
| 5 | I2C3_SDA | I/O | +3.3V | Дані I2C3 |
| 6 | GND | Ground | | |
- **GPS2 - JST GH SM06B-GHS-TB**
| Номер виводу | Назва виводу | Напрямок | Напруга | Функція |
| ------------ | ------------------------------ | -------- | --------------------- | ---------------------- |
| 1 | 5V | OUT | +5V | Вихід джерела живлення |
| 2 | USART8_TX | OUT | +3.3V | UART 8 TX |
| 3 | USART8_RX | IN | +3.3V | UART 8 RX |
| 4 | I2C2_SCL | I/O | +3.3V | Годинник I2C2 |
| 5 | I2C2_SDA | I/O | +3.3V | Дані I2C2 |
| 6 | GND | Ground | | |
- **FMU USB - USB Type C**
- **SIM Card - micro SIM**
- **HDMI - mini HDMI**
### Лицьова сторона
![Front side](../../assets/flight_controller/airlink/airlink-interfaces-front.jpg)
- **Front side interfaces:**
- Основний порт GNSS і компаса
- Основний телеметричний порт
- Вхід для камери CSI
- CAN 1
- CAN 2
- **TEL1 - JST GH SM06B-GHS-TB**
| Номер виводу | Назва виводу | Напрямок | Напруга | Функція |
| ------------ | ------------------------------- | -------- | --------------------- | ---------------------- |
| 1 | 5V | OUT | +5V | Вихід джерела живлення |
| 2 | USART7_TX | OUT | +3.3V | Телеметрія 1 TX |
| 3 | USART7_RX | IN | +3.3V | Телеметрія 1 RX |
| 4 | USART7_CTS | IN | +3.3V | Телеметрія 1 CTS |
| 5 | USART7_RTS | OUT | +3.3V | Телеметрія 1 RTS |
| 6 | GND | Ground | | |
- **GPS1 - JST GH SM10B-GHS-TB**
| Номер виводу | Назва виводу | Напрямок | Напруга | Функція |
| ------------ | ------------------------------- | -------- | --------------------- | -------------------------- |
| 1 | 5V | OUT | +5V | Вихід джерела живлення |
| 2 | USART1_TX | OUT | +3.3V | GPS 1 TX |
| 3 | USART1_RX | IN | +3.3V | GPS 1 RX |
| 4 | I2C1_SCL | I/O | +3.3V | Годинник Mag 1 |
| 5 | I2C1_SDA | I/O | +3.3V | Дані Mag 1 |
| 6 | SAFETY_BTN | IN | +3.3V | Кнопка безпеки |
| 7 | SAFETY_LED | OUT | +3.3V | Індикатор безпеки |
| 8 | +3V3 | OUT | +3.3V | Вихід 3.3В |
| 9 | BUZZER | OUT | +5V | Вихід зумера |
| 10 | GND | Ground | | |
- **CAN1 - JST GH SM04B-GHS-TB**
| Номер виводу | Назва виводу | Напрямок | Напруга | Функція |
| ------------ | --------------------------- | -------- | ------- | ------------------------------------ |
| 1 | 5V | OUT | +5V | Вихід джерела живлення |
| 2 | CAN1_H | I/O | +5V | CAN 1 High (120Ω) |
| 3 | CAN1_L | I/O | +5V | CAN 1 Low (120Ω) |
| 4 | GND | Ground | | |
- **CAN2 - JST GH SM04B-GHS-TB**
| Номер виводу | Назва виводу | Напрямок | Напруга | Функція |
| ------------ | --------------------------- | -------- | ------- | ------------------------------------ |
| 1 | 5V | OUT | +5V | Вихід джерела живлення |
| 2 | CAN2_H | I/O | +5V | CAN 2 High (120Ω) |
| 3 | CAN2_L | I/O | +5V | CAN 2 Low (120Ω) |
| 4 | GND | Ground | | |
- **CAMERA - FPC 30 pin, 0.5mm pitch**
### Задня сторона
![Back side](../../assets/flight_controller/airlink/airlink-interfaces-back.jpg)
- **Rear side interfaces:**
- Вхід SBUS
- 16 вихідних каналів ШІМ
- 2 гнізда для антен LTE (MIMO)
- WiFi antenna socket (AP & Station modes)
# Серійне мапування
AIRLink має велику кількість внутрішніх і зовнішніх послідовних портів:
| Серія | UART | Функція |
| ------- | ------- | ----------------------------------------------------------------------------- |
| Серія 0 | USB | Консоль |
| Серія 1 | UART 7 | Телеметрія 1 |
| Серія 2 | UART 5 | Телеметрія 2 (використовується всередині комп'ютера місії) |
| Серія 3 | USART 1 | GPS 1 |
| Серія 4 | UART 8 | GPS 2 |
| Серія 5 | USART 3 | Консоль відладки (внутрішній роз'єм) |
| Серія 6 | USART 2 | Телеметрія 3 |
| Серія 7 | UART 4 | Зовнішній UART |
## RC-вхід
RC-вхід конфігурується на виводі SBUS і підключається до IO MCU через внутрішній інвертор.
Для PPM-приймачів, будь ласка, використовуйте штифт PPM роз'єму RC, розташований на лівій стороні пристрою.
![RC Input](../../assets/flight_controller/airlink/airlink-rc-input.jpg)
## Виводи
AIRLink has 16 PWM outputs. Основні виходи 1-8 і підключені до IO MCU. Виходи AUX 1-8 підключено до FMU.
| Output | Таймер | Канал |
| ------ | -------- | --------- |
| AUX 1 | Timer 1 | Channel 4 |
| AUX 2 | Timer 1 | Channel 3 |
| AUX 3 | Timer 1 | Channel 2 |
| AUX 4 | Timer 1 | Channel 1 |
| AUX 5 | Timer 4 | Channel 2 |
| AUX 6 | Timer 4 | Channel 3 |
| AUX 7 | Timer 12 | Channel 1 |
| AUX 8 | Timer 12 | Channel 2 |
[DShot](../peripherals/dshot.md) can be used on the first four AUX pins.
## Збірка прошивки
:::tip
Most users will not need to build this firmware!
It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
:::
To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
```sh
make sky-drones_smartap-airlink
```
## Периферійні пристрої
- [SmartAP GPS](../gps_compass/gps_smartap.md) - GPS module with compass, pressure sensor and RGB LED
- [SmartAP PDB](../power_module/sky-drones_smartap-pdb.md) - Power Distribution Board
## Еталонний проєкт
![Reference design](../../assets/flight_controller/airlink/airlink-reference-design.png)
AIRLink CAD model is available [here](https://docs.sky-drones.com/airlink/cad-model)
Еталонний дизайн AIRLink може бути наданий за запитом.
Get in touch at [Sky-Drones contact page](https://sky-drones.com/contact-us)
## Докладніше
For more information and instructions on setting up and using the AIRLink system see [AIRLink Documentation](https://docs.sky-drones.com/airlink/).
For technical help, support and customization please get in touch at [Sky-Drones contact page](https://sky-drones.com/contact-us).
More information can be found at [www.sky-drones.com](https://sky-drones.com).
Frequently asked questions are answered in [FAQ](https://docs.sky-drones.com/airlink/faq).
## Корисні посилання
- [AIRLink product page](https://sky-drones.com/airlink)
- [AIRLink documentation](https://docs.sky-drones.com/avionics/airlink)
- [AIRLink datasheet](https://3182378893-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MTMlWysgDtJq8Hid1v7%2Fuploads%2F8AiuNNSwLYnZSscj7uIV%2FAIRLink-Datasheet.pdf?alt=media&token=cbf0c4bf-9ab1-40c5-a0af-c6babdddb690)
- [Buy AIRLink Enterprise 4G](https://sky-drones.com/sets/airlink-enterprise-set.html)
- [Buy AIRLink Enterprise 5G](https://sky-drones.com/sets/airlink-5g-enterprise-set.html)
- [Buy AIRLink Core 4G](https://sky-drones.com/autopilots/airlink-core.html)
- [Buy AIRLink Core 5G](https://sky-drones.com/store/airlink-5g-core.html)
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink