PX4-Autopilot/docs/uk/flight_controller/pixfalcon.md

Контролер польоту Pixfalcon (знятий з виробництва)

:::warning This flight controller has been discontinued and is no longer commercially available. :::

:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::

The Pixfalcon autopilot (designed by Holybro^®) is binary-compatible (FMUv2) derivative of the Pixhawk 1 design that has been optimized for space-constrained applications such as FPV racers. Він має менше входів-виходів, що дозволяє зменшити розмір.

Короткий опис

• Main System-on-Chip: STM32F427
  • CPU: 180 MHz ARM^® Cortex^® M4 з одинарною точністю FPU
  • RAM: 256 KB SRAM (L1)
• Failsafe System-on-Chip: STM32F100
  • CPU: 24 MHz ARM Cortex M3
  • RAM: 8 KB SRAM
• GPS: u-blox^® M8 (в комплекті)

Підключення

• 1x I2C
• 2x UART (один для телеметрії / OSD, без контролю потоку)
• 8x ШІМ з ручним управлінням
• S.BUS / PPM вхід

Наявність:

From distributor Hobbyking^®

Опціональне обладнання:

• Optical flow: PX4 Flow unit from manufacturer Holybro
• Digital Airspeed sensor from manufacturer Holybro or distributor Hobbyking
• Екранний дисплей з вбудованою телеметрією:
  • Hobbyking OSD + EU Telemetry (433 MHz)
• Pure Telemetry опції:
  • SIK Radios

Збірка прошивки

:::tip Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected. :::

To build PX4 for this target:

make px4_fmu-v3_default

Відладочний порт

This board does not have a debug port (i.e it does not have a port for accessing the System Console or the SWD interface (JTAG).

Розробники повинні будуть припаяти дроти до підключених площин для SWD, а також до STM32F4 (IC) TX і RX, щоб отримати консоль.

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
UART1	/dev/ttyS0	IO Debug
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (без контролю потоку)
UART4	/dev/ttyS2	GPS