PX4-Autopilot/docs/uk/flight_controller/kakutef7.md

Holybro Kakute F7 (Знято з виробництва)

:::warning Ця модель знятий з виробництва (../flight_controller/autopilot_experimental.md) і більше комерційно не доступна. :::

:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::

The Kakute F7 from Holybro is a flight controller board designed for racers.

:::info This flight controller is manufacturer supported. :::

Основні характеристики

• Main System-on-Chip: STM32F745VGT6
  • ЦП: 216 МГц ARM Cortex M7 з одноточністю FPU
  • RAM: 320 KB SRAM
  • FLASH: 1 МБ
• Стандартна форма гонщика: 36x36 мм зі стандартним отвором 30,5 мм
• ICM20689 Accel / Gyro (М'які кріплення)
• BMP280 Baro
• microSD (логування)
• 6 UARTs
• 1 шина I2C
• 6 PWM виводів
• Вбудований чіп OSD (AB7456 через SPI)

Де купити

Плату можна придбати в одному з наступних магазинів (наприклад):

• getfpv

:::tip The Kakute F7 is designed to work with the Tekko32 4-in-1 ESC and they can be bought in combination. :::

Конектори та контакти

This is the silkscreen for the Kakute F7, showing the top of the board:

Pin	Функція	PX4 default
B+	Позитивна напруга батареї (2S-6S)
5V	Вихід 5В (максимум 2A)
VO	Відеовихід на відеопередавач
VI	Відеовхід з камери FPV
G або GND	Ground
SDA, SCL	Підключення I2C (для периферійних пристроїв)
R1, T1	UART1 RX та TX	TELEM1
R2, T2	UART2 RX та TX	TELEM2
R3, T3	UART2 RX та TX	Консоль відлагодження NuttX
R4, T4	UART4 RX та TX	GPS1
R6, T6	UART6 RX та TX	RC порт
R7, T7	UART7 RX та TX (RX знаходиться у роз'ємі для використання з 4-в-1 ESC)	Телеметрія DShot
LED	Дріт сигнальний для адресованих світлодіодів WS2182 (не тестувався)
Buz-	Негативна нога п'єзожучка (Підключіть позитивну ногу динаміку до контакту 5В)
3V3	3.3V вивід (200 мA max)
M1 до M4	Вихід сигналу двигуна (розташований у роз'ємі для використання в 4-в-1 ESC)
М5, М6	Додаткові виходи сигналу двигуна (розташовані на боці плати)
RSI	Аналоговий вхід RSSI (0-3,3 В) від приймача
Завантаження	Кнопка завантажувача

Оновлення завантажувача PX4

The board comes pre-installed with Betaflight. Before PX4 firmware can be installed, the PX4 bootloader must be flashed. Download the kakutef7_bl.hex bootloader binary and read this page for flashing instructions.

Збірка прошивки

To build PX4 for this target:

make holybro_kakutef7_default

Встановлення прошивки PX4

Прошивку можна встановити будь-якими звичайними способами:

• Збудуйте та завантажте джерело

  make holybro_kakutef7_default upload
  

• Load the firmware using QGroundControl. Ви можете використовувати або готове вбудоване програмне забезпечення, або власне користувацьке програмне забезпечення.

Налаштування

If you use a 4-in-1 ESC with Betaflight/Cleanflight motor assignment you can use the Actuator configuration UI to set the motor ordering appropriately.

In addition to the basic configuration, the following parameters are important:

Параметр	Налаштування
SYS_HAS_MAG	Це має бути вимкнено, оскільки у платі немає внутрішнього магніту. Ви можете активувати це, якщо приєднаєте зовнішній магніт.

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
USART1	/dev/ttyS0	TELEM1
USART2	/dev/ttyS1	TELEM2
USART3	/dev/ttyS2	Debug Console
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	RC SBUS
UART7	/dev/ttyS5	Телеметрія ESC (DShot)

Відладочний порт

Системна консоль

UART3 RX and TX are configured for use as the System Console.

SWD

The SWD interface (JTAG) pins are:

• SWCLK: Test Point 2 (Pin 72 on the CPU)
• SWDIO: Test Point 3 (Pin 76 on CPU)
• GND: As marked on board
• VDD_3V3: As marked on board

Ці показані нижче.