PX4-Autopilot/docs/uk/frames_autogyro/thunderfly_auto_g2.md

# ThunderFly Auto-G2 Autogyro

The _ThunderFly Auto-G2_ is an autopilot-controlled autogyro based on the 
Durafly™ Auto-G2 Gyrocopter RC model, with several parts of the original model substituted for 3D printable ones.

![Auto-G2](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/autog2_title.jpg)

:::info
Auto-G2 autogyro’s airframe is developed and maintained by ThuderFly s.r.o. company.
:::

All the added parts are available on [GitHub](https://github.com/ThunderFly-aerospace/TF-G2/) as an open-source project.
Printed parts are designed in [OpenSCAD](https://www.openscad.org/).

## Модифікації

Durafly Auto-G2, у своєму оригінальному дизайні, має трьохлопастний ротор з лопатями завдовжки 400 мм з профілем CLARK-Y.
Головка ротора дозволяє нахил у вісі ROLL лише.
Автогиро керується рулем та ліфтом.
Durafly Auto-G2 коробка автожира містить полістирольне тіло автожира, регулятор швидкості, двигун (мабуть 800 кВт), 4 сервопривода, хвостові аеродинамічні профілі, 3 лопаті з частинами центру ротора, дротову шасі та попередньовідкручувач.

Модифікація моделі Durafly виглядає наступним чином:

- Додавання автопілота
- Головка ротора з двома осями вільності (крен, кривошип)
- Двохлопатевий ротор з безпечною роторною пластиною, яку можна безпечно зламати
- Більші посадочні шасі

### Автопілот

Літак з усіма модифікаціями вже досить важкий.
Therefore a low-weight flight controller is recommended (e.g. [Holybro pix32](../flight_controller/holybro_pix32.md) or [CUAV nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md)).

Автопілот повинен бути встановлений на нижній стороні автожира на демпфуючій подушці, надрукованій у 3D.
We have used the damping platform found on [thingiverse](https://www.thingiverse.com/thing:160655)

### Голова ротора

Головка ротора (у порівнянні з оригінальним автожиром) модифікована так, що дозволяє рух у обох віслях кочення та тангажу.
Завдяки цьому ротор може контролювати обертання, а також підйом автогира.
Напрямне керування автожира за допомогою ротора можливе навіть у випадку низької швидкості повітря порівняно з оригінальним керуванням рулем і елеватором.

Напечатана головка ротора складається з трьох частин.
Нижня частина закручується за допомогою винта М2,5 до оригінального пілона з фанери.
Гвинт M3x35, знайдений між першою та другою частиною, створює вільність по осі кроку, а з'єднання між другою та третьою частиною - вільність по осі кочення.
Останній вісь складається з гвинта M3x30 з самоблокуючою гайкою.
З боку ротора головка шурупа має велику площу шайби.

Вісь ротора, виготовлена з високої міцності гвинта M3x50, проходить через третю частину.
Використовуються підшипники 623 2Z C3 SKF.
В кінці цієї частини є кульові вали, прикріплені за допомогою гвинтів M2.5 до сервоприводів, розташованих у нижній частині пілона.
Краще обміняти ці оригінальні сервоприводи на якісніші, оскільки вони слабкі, і в оригінальній конструкції вони допомагають один одному.

![Rotorhead](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/modif_rh.png)

### Двоклиновий ротор

Оригінальний автожир Durafly Auto-G2 має трьохлопастний ротор, який був модифікований у цій моделі для використання двохлопастного ротора.
Причини - це зменшення вібрації та спрощення конструкції.
Надруковані центральні частини призначені для використання як з китайськими лопатями Durafly, так і з надрукованими на 3D принтері лопатями.

Центральна частина ротора складається з кількох компонентів, які виконують наступні ролі:

- Вони дозволяють лопатці вільно коливатися.
- Вони мають зони деформації, які ламаються при ударі з землею.
  Завдяки цьому ротор зазвичай можна швидко відремонтувати, замінивши лише один компонент.
- Просте налаштування кута атаки лопаток.

#### Лопатки ротора HobbyKing

Можна використовувати надруковану центральну частину ротора з оригінальними лопатями.
These blades can be bought on [HobbyKing](https://hobbyking.com/en_us/duraflytm-auto-g-gyrocopter-821mm-replacement-main-blade-1pcs-bag.html).
Леза від Hobbyking відрізняються положенням центру ваги, тому необхідно правильно їх збалансувати.

#### Роторні лопаті, надруковані у 3D

Також можливо надрукувати лопаті ротора.

Надруковані лопаті ротора все ще знаходяться в стадії розробки, але попередні тести показують, що вони мають кращу якість в основному завдяки своїй точній формі та відсутності поздовжніх жолобів.
Проте деякі з процесів виробництва все ще потребують налаштування.

![Blades assembly](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/modif_blade.png)

#### Балансування

Правильний баланс лез дуже важливий для мінімізації вібрацій.
Леза повинні бути збалансовані таким чином, щоб центр ваги знаходився в середині осі ротора.

Надруковані леза збалансовані в процесі виробництва і не потребують додаткового балансування.

### Випуск пристрою

Якщо ви хочете запустити автожира за допомогою лебідки або якщо ви хочете запустити його шляхом буксирування, вам потрібно надрукувати пристрій випуску.
Це невелика коробка, обладнана сервоприводом, який витягує шпильку та відпускає мотузку.

Вся частина склеєна за допомогою гарячого клейового розчину під двигуном на нижній частині корпусу автогиро.
Якщо автогир буксирується за допомогою каната, його двигун не повинен бути увімкнений.
Це може бути вирішено, наприклад, нулюючи вихід двигуна в передавачі, якщо вимикач пристрою вивільнення закритий.

![Release device](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/modif_release.png)

## Список деталей

### Електроніка

- Autopilot ([Holybro pix32](../flight_controller/holybro_pix32.md), [CUAV nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md))
- GPS (Модуль GPS NEO-6M, з патч-антеною)
- Airspeed sensor ([SDP3x](https://www.sensirion.com/en/flow-sensors/differential-pressure-sensors/worlds-smallest-differential-pressure-sensor/))
- Stronger servos as a substitution for the original ones (optional), ([BlueBird BMS-125WV](https://www.blue-bird-model.com/products_detail/411.htm))
- Додатковий сервопривід для пристрою відпускання (необов'язково)

### Механічні деталі

- Підшипник роторної головки (623 2Z C3)
- Propeller ([APC 10x7](https://www.apcprop.com/product/10x7e/))
- [Prop adapter](https://mpjet.com/shop/gb/prop-adapters/184-collet-prop-adapter-19-mm-4-mm-shaft-m629-standard.html)

### Друковані частини

- Голова ротора:
  - [Pylon end](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1001.stl)
  - [Pitch part](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1002.stl)
  - [Roll part](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1003.stl)

- Ротор:
  - [center part washer top](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1008.stl)
  - [center part washer bottom](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1004.stl)
  - [center plate with deformation zones](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/888_1001.stl)
  - [washers for setting AoA of blades](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1005.stl)
  - [Rotor nut](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/888_1002.stl)

- Лопаті ротора (необов'язково)

- Держатель автопілота

- [Release device](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/888_1010.stl)

- [Front wheels](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/888_1011.stl)

### Рекомендовані запасні частини

- Servos with improved quality (recommended [BlueBird BMS-125WV](https://www.blue-bird-model.com/products_detail/411.htm), original servos are not very durable))
- Propeller ([APC 10x7](https://www.apcprop.com/product/10x7e/))
- Центральна пластина ротора з деформаційними зонами (надрукована в 3D)
- Rotor blades ([HobbyKing](https://hobbyking.com/en_us/duraflytm-auto-g-gyrocopter-821mm-replacement-main-blade-1pcs-bag.html) or 3D printed)

## Відео

<lite-youtube videoid="YhXXSWz5wWs" title="[ThunderFly] 3D printed autogyro rotor"/>

## Фотогалерея змін

![Auto-G2 1](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/autog2_1.jpg)
![Auto-G2 2](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/autog2_2.jpg)
![Auto-G2 3](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/autog2_3.jpg)
![Auto-G2 4](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/autog2_4.jpg)