3.4 KiB
Pixhawk 3 Pro (Discontinued)
:::warning PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::
Pixhawk® 3 Pro는 일부 업그레이드와 기능이 추가된 FMUv4 하드웨어 설계 (Pixracer)를 기반으로합니다. The board was designed by Drotek® and PX4.
:::info The main hardware documentation is here: https://drotek.gitbook.io/pixhawk-3-pro/hardware :::
:::tip This autopilot is supported by the PX4 maintenance and test teams. :::
요약
- Microcontroller: STM32F469; Flash size is 2MiB, RAM size is 384KiB
- ICM-20608-G gyro / accelerometer
- MPU-9250 gyro / accelerometer / magnetometer
- LIS3MDL compass
- 2개의 SPI 버스를 통해 연결된 센서(고속 버스 1개와 저잡음 버스 1개)
- 2개의 I2C 버스
- CAN 버스 2 개
- 2 개의 전원 모듈에서 전압 / 배터리 판독
- FrSky® 인버터
- 메인 8 개 + AUX PWM 출력 6개(개별 IO 칩, PX4IO)
- microSD (로깅)
- S.BUS / Spektrum / SUMD / PPM 입력
- JST GH 사용자 친화적 커넥터 : Pixracer와 동일한 커넥터와 핀배열
구매처
No longer available.
펌웨어 빌드
:::tip Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected. :::
To build PX4 for this target:
make px4_fmu-v4pro_default
디버그 포트
보드에는 아래와 같은 FMU와 IO 디버그 포트가 있습니다.
The pinouts and connector comply with the Pixhawk Debug Mini interface defined in the Pixhawk Connector Standard (JST SM06B connector).
| 핀 | 신호 | 전압 |
|---|---|---|
| 1(red) | VCC TARGET SHIFT | +3.3V |
| 2 (흑) | CONSOLE TX (출력) | +3.3V |
| 3 (흑) | CONSOLE RX (입력) | +3.3V |
| 4 (흑) | SWDIO | +3.3V |
| 5 (흑) | SWCLK | +3.3V |
| 6 (흑) | GND | GND |
이 포트의 배선과 사용 정보는 다음을 참조하십시오.
- SWD Debug Port
- PX4 System Console (Note, the FMU console maps to UART7).
시리얼 포트 매핑
| UART | 장치 | 포트 |
|---|---|---|
| UART1 | /dev/ttyS0 | 와이파이 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (흐름 제어) |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (흐름 제어) |
| UART4 | ||
| UART7 | 콘솔 | |
| UART8 | SERIAL4 |