5.0 KiB
Симулятори, що підтримуються спільнотою
Цей розділ містить інформацію про симуляції, що підтримуються спільнотою.
:::warning These simulators are not maintained, tested, or supported, by the core development team. Вони можуть працювати або не працювати з поточними версіями PX4.
Дивіться Встановлення інструментарію для інформації про середовища та інструменти, що підтримуються основною командою розробників. :::
Інструменти мають різний рівень підтримки своїми спільнотами (деякі добре підтримують, інші - ні). Питання про ці інструменти повинні порушуватися на форумах для обговорення
| Симулятор | Опис |
|---|---|
| Simulation-In-Hardware (SIH) | A simulator implemented in C++ as a PX4 module directly in the Firmware code. It can be ran in SITL directly on the computer or as an alternative to HITL offering a hard real-time simulation directly on the hardware autopilot. Supported Vehicles: Quad, Hexa, Plane, Tailsitter, Standard VTOL, Ackermann Rover |
| FlightGear | Симулятор який надає фізично та візуально реалістичні симуляції. Зокрема він може моделювати багато погодних умов, включаючи грози, сніг, дощ та град, а також може симулювати температурні режими та різні типи атмосферних течій. Симуляція кількох засобів також підтримується. Рухомі засоби, що підтримуються: Літак, Автожир, Ровер |
| JMAVSim | A simple multirotor/quad simulator. This was previously part of the PX4 development toolchain but was removed in favour of Gazebo. Supported Vehicles: Quad |
| JSBSim | Симулятор, який надає моделі просунутої динаміки польоту. Він може використовуватися для моделювання реалістичної динаміки польоту, заснованої на даних з аеродинамічної труби. Рухомі засоби, що підтримуються: Літак, Квадрокоптер, Гексакоптер |
| AirSim | Міжплатформовий симулятор який надає фізично та візуально реалістичні симуляції. This simulator is resource intensive, and requires a significantly more powerful computer than the other simulators described here. Supported Vehicles: Iris (MultiRotor model and a configuration for PX4 QuadRotor in the X configuration). |